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基于 ZigBee的传感器网络在森林防火系统应用 森林是与人类生存息息相关的一种重要的生态资源。众所周知, 森林火灾会造成国家资源的严重损失, 而面对大面积的森林, 人工的防火方式显得太简陋, 且只能做一些防备措施, 并不能主动实时地监控森林的具体情况。由于森林多木, 地形复杂且较为广阔, 不易于管理, 在干旱高温季节极有可能引发火灾,因此森林防火显得极为重要。森林防火需要收集位于森林各个位置的数据, 包括地理位置、空气的湿度、温度、气压、光强度以及风向等等, 并定时把收集到的相关数据传给数据分析中心, 以便明确森林的各项指标, 及时地了解森林的各种情况, 防患于未然, 能在第一时刻消除隐患,减少人力、物力的浪费和经济损失。如果运用有线的设备对森林进行监控显然是不符合客观实际的, 因为在森林中大范围地布线, 错综复杂, 不具备可行性。ZigBee具功率小、成本低等优点, 非常适宜用于森林防火系统。它可以构架一个较大范围的无线传感器网络, 用于监测森林的各项指标, 收集必要的信息, 传到指挥中心, 进行数据分析, 从而对森林的情况进行实时监控。 1 . ZigBee技术介绍 ZigBee是一种短距离、架构简单、低消耗功率和低传输速率的无线通讯技术, 主要适用于自动控制、传输、传感、监控和远程控制等领域, 可以嵌入各种设备中, 同时支持地理定位功能。它的物理层、MAC层和链路层采用了IEEE802 . 15.4(个人无线局域网 )协议标准, 并在此基础进行了进一步的完善。它工作在2.4GHz 、915 MHz 、868 MHz频段, 非常适用于无线传感器网络。 2. ZigBee在森林防火系统中的应用 无线传感器网络用于森林防火系统, 需要在森林中由人工散布节点, 这些节点通过自组织方式构成无线网络, 以协作的方式感知、采集和处理网络覆盖区域中所需要的信息, 可以实现对任意地点信息在任意时间的采集、处理和分析。一个典型的传感器网络的体系结构由分布式传感器节点、路由器节点、互联网和用户界面等组成。在这个网络中, 传感器节点通过多跳中继的方式将数据传到路由器上, 最后由路由器将所收集的整个网络的数据通过 internet或者卫星传到远程的控制中心进行集中的处理。 3.ZigBee网络拓扑结构 ZigBee网络由 ZigBee协调器、 ZigBee路由器、ZigBee终端设备组成, 且必须包括一台 ZigBee协调器, 负责管理和维护网络, 包括路由、安全性、节点的附着与离开等等。 ZigBee明确定义了星形、簇状和网状3种拓扑结构。在这里采用簇状的拓扑结构，做法是将网络中的所有节点分为若干个簇,每个簇相当于是一块较为固定的自组织网络。簇的范围由网络覆盖面积的实际情况决定。ZigBee传输范围一般介于10~75m 之间, 因此每两个相邻的簇节点之间的距离大约在75m。每个簇选举一个簇头, 用于接收本簇内所有节点送来的数据, 实现数据融合功能, 并发送到 ZigBee协调器。同时, 也可以接收 ZigBee协调器的控制命令,并发送给本簇内的所有节点。簇头应位于所划分的簇的较为中心的位置, 使得每个节点和它的传输距离大致相同, 各个节点的功耗分布较为均匀, 从而避免某些节点由于传输距离较远而造成能量的过多消耗。每当加入新节点或废弃失效节点, 网络的拓扑结构将发生动态的变化, 因此这种结构也利于网络的重构和自我调整。 数据传输流程: 先由监控主机发出对森林各项情况指标进行查询的请求命令, 通过卫星或者 internet传到路由器。路由器根据请求命令的具体要求, 选择 ZigBee协调器, ;接着 ZigBee协调器根据命令选择所要查询的簇;当该簇头收到控制命令以后, 激活本簇内的所有节点, 进行通信。节点及时采集数据, 经过数模转换后发送给簇头, 再由簇头传给 ZigBee协调器,然后发回到路由器, 继而通过外部网络传给控制中心。控制中心对数据进行处理、分析, 了解这个区域的森林实时情况。网络中所有设备的 ZigBee的 MAC层都拥有一个64位的 IEEE地址, 一般使用 16位短地址来减少数据包大小。在放置节点时, 把节点的编号和节点放置的地理位置相对应, 并输入控制中心的数据库。这样只要记录下终端地址, 再根据节点编号就可以很容易确定传感器的地理位置。在控制中心收到数据以后, 通过对数据的分析, 根据温度、湿度、气压、光强度等信息的计算, 可以评估出是否超过了火灾险情的界限, 准确找到发送危险信息的地理位置, 及时处理险情。 4. 硬件设备设计 ZigBee无线传感器网络的节点是削减功能设备 (RFD), 它可以和簇头或者协调器直接通信。它由数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和电源管理单元4部分组成。 数据采集单元负责监测区域内信