计算机控制技术期末复习总结计划试卷试题附答案.docxVIP

第一章 计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么 计算机控制系统是以计算机技术、 控制理论及自动化技术相结合并应 用于工业生产过程的结果， 是以自动控制理论为基础， 以计算机为手 段的控制系统。 2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。 计算机控制系统由计算机、 外部设备、操作台、输入通道、输出通道、 检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。 外部设备 计 输出通道 执行机构 被 算 控 机 对 操作台 输入通道 检测装置 象 3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些 稳定性 / 动态指标 / 稳态指标 / 能控性与能观性 4、计算机控制系统的主要特点有哪些 各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制 控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化 5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类 一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统 DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 ⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统 FCS 二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制 第二章 离散控制系统及 Z 变换分析法 1、计算机控制系统的信号形式有哪些 连续模拟信号 : 时间与幅值上均连续，如 r(t) 、y(t) 、 u(t) 离散模拟信号 : 时间是离散的，幅值上连续，如 y*(t) 、 u*(t) 离散数字信号 : 时间离散的，幅值为数字量，如 y(kT) 、 u(kT) 2、香农 (Shannon) 采样定理是如何描述的 一个连续时间信号 f(t) ，设其频带宽度是有限的， 其最高频率为ω max(或 fmax) ，如果在等 间隔点上对该信号 f(t) 进行连续采样，为了使采样后的离散信号 f *(t) 能包含原信号 f(t) 的全部信息量。则采样角频率只有满足下面的关系： ωs≥ 2ω max 采样后的离散信号 f *(t) 才能够无失真地复现 f(t) 。否则不能从 f *(t) 中恢复 f(t) 。 其中，ω max是最高角频率，ω s 是采样角频率。它与采样频率 fs 、采样周期 T 的关系为： 3、简述信号的恢复过程。零阶保持器的作用是什么其传递函数形式 是什么 零阶保持器作用：将前一个采样时刻的采样值 f(kT) 恒定地保持到下一个采样时刻 (k+1)T 。 也就是说在区间 [ kT ， (k+1)T ] 内零价保持器的输出为常数。 零阶保持器的传递函数 设零阶保持器在 (t) 作用下的脉冲响应 h(t) ，而 h(t) 又可以看成单位阶跃函数 1(t) 与 1(t-T) 的迭加即： h(t)=1(t)-1(t-T) 。 取拉氏变换，得零阶保持器的传递函数 : 4、掌握常用信号的 Z 变换 6、Z 变换的滞后定理和超前定理是如何描述的 9、脉冲传递函数定义是什么 零初始条件下，离散输出信号的 Z 变换与离散输入信号的 Z 变换之比。 10、开环 Z 传递函数的求法： 15、采样系统稳定的条件是什么 采样系统稳定的条件： 闭环脉冲传递函数的极点均位于 z 平面上以原 点为圆心的单位圆内。即 |zi|1 16、 Y(z ) G(z)= R( 17、求该系统在三种典型信号的作用下的 z) 稳态误差。 0.368( z 0.718) G(Z ) T 1s (z 1)(z 0.368) 18、掌握计算机控制系统的稳定性分析：劳斯判据。 19、已知一采样控制系统，试求： 系统的闭环脉冲传递函数。 判定系统的稳定性。 系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。 第三、四章 计算机控制系统的离散化设计 1、D( z) 的设计方法常见有哪两种 （1）离散化设计方法－－直接设计方法（重点） 思想：已知被控对象的 Z 传递函数 G(Z) ，根据所要求的性能指标，设计数字控制器。 （2）连续化设计方法－－间接设计方法 思想：先设计控制器的传递函数 D(s) ，然后采用某种离散化方法， 将它变成计算机算法。 2、最少拍系统概念最少拍控制中主要研究哪三种类型的设计方法 最少拍设计：就是系统在典型输入下，设计数字控制器 D(z) 使闭环系统输出在最少个采样 周期内能准确跟踪输入（或系统输出稳态误差为 0）。 最少拍控制器的设计：系统无误差，简单，但是本身缺陷多。 最少拍有纹波控制器的设计：系统无误差，考虑了系统稳定性，但输出有纹波。