PLC技术及应用（三菱PLC） 电动机的PLC控制（基本指令的学习） PLC控制电动机单方向连续运转.pptxVIP

可编程控制器技术应用PLC控制电动机PLC控制电动机单方向连续运转广州铁路职业技术学院2017年指令倒是学了不少了，但是你还没有完成那个用PLC进行控制三相异步电动机的单方向连续运行的控制任务呢？！磨刀不误砍柴工！我们现在就来做任务！第一步：找出输入输出量来1.分析三相异步电动机的单方向连续运行控制任务；2.确定输入量有起动按钮、停止按钮、热继电器；3.确定输出量有接触器线圈；4.控制方案：按下起动按钮，PLC运行产生一个动作，使得接触器线圈动作，接触器主触头闭合，电动机接通电源，单方向连续运转。第二步:确定I/O分配表1.将起动按钮、停止按钮、热继电器等分别接到PLC的X1、X0、X2。2.将接触器线圈接在PLC的Y0端子。3.得出如下I/O分配表输入量（I）输出量（O）元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1停止按钮X0KM接触器线圈Y0SB2起动按钮X1FR热继电器X2绘制PLC硬件接线图输入量（I）输出量（O）元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1停止按钮X0KM接触器线圈Y0SB2起动按钮X1FR热继电器X2设计梯形图程序连续运行控制电路一般都采用“启-保-停控制电路”。并联在X1常开触点上的Y0常开触点的作用是当按钮SB2松开，输入继电器X1断开时，线圈Y0仍然能保持接通状态。工程中把这个触点叫做自保持触点。启-保-停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。启-保-停电路是梯形图中最典型的单元(1)事件　每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈(或功能框)表示，本例中为Y0。(2)事件发生的条件　梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置1的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮X1置1。(3)事件得以延续的条件　触点组合中使线圈置1得以持久的条件。本例中为与X1并联的Y0的自保持触点。(4)使事件终止的条件　触点组合中使线圈置1中断的条件。本例中为X0的常闭触点断开。启-保-停电路的逻辑表达式为：PLC编程要领1.梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某1位。相应位为1/0时表示对应的触点接通或者断开。2.用户程序的运算是根据PLC的I/O状态表存储器中的内容，而不是外部I/O开关的状态。3.梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。4.输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件(继电器、可控硅、晶体管)，是输出元件驱动现场执行机构。5.PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部存储器中的一位，起中间暂存作用。6.串联触点多的电路应尽量放在上部应改为LD　X1LD　X2AND　X3LD X2AND X3OR X1ORBOUT Y4OUT Y47.并联触点多的电路应尽量靠近母线应改为LD　X1LD　X2LD X2OR　X3OR X3AND X1ANBOUT Y4OUT Y48.触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用应改为9.另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。3月29日自动化10-2班讲课到此（第4次课）