FlexRay介绍教学提纲.ppt

FlexRay介绍;2; 基于FlexRay 和 LIN 传感器用LIN FlexRay 用于高速数据传递 布线更短 减少设计的复杂性 总体设计成本降低;4;5;6;7;8;9;FlexRay总线网络拓扑 单信道－无源星型 IStubN ＋IStubM≤24m;11;FlexRay总线网络拓扑 双信道－可独立选择拓扑形式;13;FlexRay的总线访问方式是把一个通信循环分为静态段和动态段，静态段采用时分多址实现时间触发，动态段则采用灵活时分多址（FTDMA，Flexible Time Division Multiple Access），如图4 所示。这样，FlexRay比TTP/C更灵活。 ??? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??? 时间触发的缺点是灵活性差，虽然TTP/C设计时，可以灵活地选择每个节点传输数据长度，但是系统确定后就不能再改变，而且以后节点的扩充也很难，除非在原先设计时就已经考虑到了[1]。并且，FlexRay 帧的最大长度为254 字节，TTP/C帧的最大长度为240字节[8]， 这意味着FlexRay比TTP/C有更大的灵活性。;FlexRay符合TDMA（Time Division Multiple Access）的原则，部件和信息都被分配了确定的时间槽，在此期间它们可以唯一的访问总线。时间槽有固定的重复周期。信息在总线上的时间是完全可以预测出来的，因而对总线的访问是确定性的。 不过，通过为部件和信息分配时间槽的方法来固定的分配总线带宽，其不利因素是导致总线的带宽没有被完全的利用。出于这个考虑，FlexRay把周期分成了静态段（Static Seg.）和动态段（Dynamic Seg.），确定的时间槽适用于位于信息开始的静态段。在动态段，时间槽是动态分配的。每种情况下都只有一小段时间是允许唯一的总线访问的(这段时间称为mini-slots)，如果在mini-slot中出现了总线访问，时间槽就会按照需要的时间来扩展。因此总线带宽是动态可变的。;为了实现功能的同步和通过两条信息间的短距离来优化带宽，该通信网络中的分布组件都要有一个共同的时基（全局时间）。为了时钟同步，同步信息是在周期的静态段传输的。通过增添一个特殊的算法，部件的本地时钟被修正为所有的本地时钟与全局时钟同步。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;14;数据帧结构 ;3 1 2;17;18;19;20;21;22;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！ 谢谢!