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无碳小车设计说明书 学 院： 行知工学分院 班 级： 机械132班 学生姓名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 年 6 月 15 日 1.绪论 1.1小车设计命题 设计一个小车，驱动其行走及转向能量是依据能量转换原理，由给定重力势能转换来。给定重力势能为 4 焦耳（取 g=10m/s2），设计时统一用质量为1Kg重块（￠50×65 mm，一般碳钢）铅垂下降来取得，落差 400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不许可从小车上掉落。图1.1所表示。 图1.1 要求小车行走过程中完成全部动作所需能量均由此重力势能转换取得，不可使用任何其它能量起源。 要求小车含有转向控制机构，且此转向控制机构含有可调整功效，以适 应放有不一样间距障碍物竞赛场地。 要求小车为三轮结构，具体设计、材料选择及加工制作均由学生自主完成。 1.2小车整体设计要求 小车设计过程需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中工程管理项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面原因，提出合理工程计划。设计能力项要求对参赛作品设计含有创新性和规范性。命题中制造工艺能力项要求综合利用加工制造工艺知识。 1.3小车设计方法 在小车设计方法上，我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发明理论方法。采取CAXA、SolidWorks等辅助软件设计。 2.设计方案 2.1尺寸设计 因为小车实在平面上运行，转弯半径较小，所以定小车宽度为150mm，长度为150mm，使其能拥有更佳灵活性。图2.1所表示。 图2.1 2.2最大转角 因为小车长为150mm，当绕过最大偏移距离为500mm圆弧时能得到最大转角，图3.2所表示，即可得最大转角位26.897°.图2.2所表示。. . 图2.2 设曲柄长度为10，已知最大转角位26.897°，由图2.3所表示可知可得最大偏移距离 图2.3 偏移距离L=10 /tan（26.897°）=19.71mm 2.3后轮直径设计 传动机构功效是把动力和运动传输到转弯机构和驱动轮上。要使小车行驶更远及按设计轨道正确地行驶，传动机构必需传输效率高、传动稳定、结构简单重量轻等要求。 齿轮含有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。即使在经济方面不是罪划算，但还是优先考虑使用齿轮传动。依据小车前后轮尺寸和轨迹全长百分比关系，经过计算选择一对传动比为1:5齿轮来进行传动。 轨迹设计出来以后，有轨迹可知，测得小车最大转角为26.897°，用CAXA软件分析可知该轨迹一个周期总长度为3224.394mm，经过CAXA查询得到各段弧线长度及总长，图2.4 2.5所表示。 图2.4 图2.5 知道各段弧线长度以后。能够算出凸轮运动轨迹和运动到每个地方角度。 第 1 条曲线 ( 样条 ) 长度: 6448.788 第 2 条曲线 ( 直线 ) 长度: 4800.000 总长度: 11248.788 小车运动一个周期长度是3224.394mm，每运动一个周期，前轮左右转动一次，假设取小车后轮直径为180-220mm，则车轮周长为565.2-690.8mm，则小车后轮应该在转动4.7-5.7圈时完成2.4m运动，所以取转动比为i=5。所以定后轮直径为205mm。 计算过程为： 经CAXA电子模板计算，小车行进一个周期周长S=3224.394mm。 因为小车后轮和小齿轮同处于后轮轴上，因以后轮和大齿轮传动比为n=5：1。小车行进一个周期，小车后轮转5圈。所以小车后轮周长 L=S/5=3224.394/5=644.8788nm 所以小车后轮直径 D=644.8788/π=205.375 mm 即小车后轮直径D=205mm 2.4四杆设计 知道这些数据后能够在caxa软件中得出四杆结构，设基曲柄长度为10mm，连杆长度为90mm，求加速度A和速度V。 由公式H=a× v，a分别为H一次求导和二次求导，解得图2.6所表示 图2.6 解得图2.7 2.8所表示 图2.7 图2.8 2.5齿轮机构设计 由前面计算可知，小车传动比为1:5，设两个齿轮模数为相同1，小齿轮设计为齿数为22，大齿轮设计为齿数为110。两齿轮中心距设计为60mm，齿厚为相同5mm。图2.9 2.10所表示 图2.9 图2.10 2.6传动比计算 传动机构功效是把动力和运动传输到转弯机构和驱