卫星姿态动力学与控制(4).pptVIP

卫星姿态动力学与控制 （4） 汇报人： 2018年11月16日 01. 02. 03. CONTENT 概述 01 喷气式控制 冷气推进系统 单组元推进系统 双组元推进系统 电推进 推进系统设计 推进系统实验 惯性控制 飞轮系统基础 飞轮机构 飞轮机构实验 其他机构 其他执行机构 太阳电池阵驱动机构和天线指向机构 主要内容 02 1、推进系统 推力 排出气体作用在推力器上的合力 比冲ISP 推力与推进剂质量的比值m/s C* 火箭发动机燃烧室性能度量 Cf 总压力能被加速最大排出效率 推进系统简单分类 推进系统种类 2、冷气推进系统 冷气推进系统：推进剂不发生化学反应而直接经过喷管加速后喷出。 压缩式气体推进系统 气化式冷气推进系统 蓄压式冷气推进系统 加热或催化分解 电磁阀 系统组成 高压气瓶 减压、稳压装置 压力传感器 隔离阀 温度传感器 试验接口 过滤器 加注/排放阀 安全阀 压力传感器 压力传感器 电磁阀 喷管 电磁阀 喷管 压力传感器 压缩式气体推进系统 压缩式气体推进系统 推进剂 气 体 推进剂 相对分子量 比热 沸点 /℃ 熔点 /℃ 比冲/ (N.S/kg) 有效比冲/ (N.S/kg) 21MPa时的密度 氢气 2.02 1.4 -252.2 -259.0 2579 142 18.69 氦气 4.0 1.67 -268.9 -270.7 1620 167 37 氖气 20.2 1.67 -246 -248.6 720 264 186.89 氩气 39.9 1.67 -185.7 -189.2 513 274 369.17 氪气 83.8 1.67 -63 -157.1 354 250 775.35 氮气 28.0 1.4 -147 -210 693 309 259.07 有效比冲 推进剂无毒害 良好的化学性 制备保存简单 羽流效应不产生污染 3、单组元推进系统 联氨 无色、油状液体 卤素、过氧化氢等强氧化剂作用能自燃 分解产生N2、NH3、H2 高温、催化剂（AL2O3、金属铱、铜等） 参考因数：可靠性、寿命、使用历史、比冲、安全性和成本 成熟、可靠、成本低 适用于中小卫星 肼 单组元推进系统的设计 20N 1—5N 自旋 三轴 正常模式 肼——高温燃气——加热提高温度 完美的提高比冲 特殊模式 肼——高温燃气——蓄压罐保存 完美的降低推力 肼气体发生器 4、双组元推进系统 氧化剂 四氧化二氮（NTO）；绿色四氧化二氮（MON-x）；硝酸（RFNA）；过氧化氢 燃烧剂 甲基肼（MMH）；偏二甲肼(UDMH)；无水肼；混肼（AZ-50） 是指由氧化剂和燃烧剂两种不同工质作推进剂组成的推进系统。 双组元 相对分子量 比冲/ (N.S/kg) 理论混合比 燃烧温度 点火特性 NTO/MMH 46.075 3322 2.3 3194 自燃 双组元推进系统 为大推力而生 性能高 入轨精度高 控制冲量重复性好 适应性强 5、电推进系统 电推进（约50000N.S/kg）把外部电能转换为推进剂喷射动能，也就是说电推进的动力能源来自电能，而化学推进的能源来自化学能。 太阳光伏 电池列阵 储 能 单 元 太阳能 发电装置 空间核电 装置 化学能 能源管理与分配系统 电 源 处 理 单 元 电推力器 排气 推力 推进剂 能源系统 电推进系统 2015年3月，猎鹰9火箭发射了两颗全电推进的通信卫星。 502所专家展示新一代离子发动机。加速度可达30公里/秒 5.1电热式电推进 电弧加热式肼推力器 电阻加热肼推力器 5.2静电式电推进 静电场 等离子体推力器（SPT） 点火器电极，形成高压放电 静电式电推进 离子电推进器（Ion thruster） 静电场 5.3电磁式电推进 利用电场和磁场交互作用 脉冲等离子推进器（PPT） 电磁式电推进 磁等离子体推力器（MPDT） 推进剂：氙、氩等气体 等离子体化：电弧放电 磁场：电弧形成电流产 生环形磁场 6、飞轮系统 又称角动量轮，航天器中惯性执行部件。 固定安装动量轮 控制力矩动量轮 框架动量轮 改变转速大小 改变转子轴的方向 转速大小和转子轴向均可改变 动量轮分类 6.1稳定方式 偏置动量轮组成的整星零动量方案 H0≈0 螺旋机构操纵的偏置动向轮 H0»Ht 6、飞轮产品分类 6.2飞轮的应用 角动量 N.m.s 质量 kg 转速 r/min 稳态功耗 W 稳定方式 反作用飞轮 0.5~20 3~10 ±3000 3~5 H0≈0 偏置飞轮 20~200 9~24 额定3000~6000