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直流电机电枢绕组 电枢绕组的常用术语 ? 元件（线圈）： 绕组线圈称为绕组元件，分单匝和 多匝。一个元件由两条元件边和端接线组成，元件边 放在槽内，能切割磁力线而产生感应电动势，叫“ 有 效边 ”，端接线放在槽外，不切割磁力线，仅作为连 接线用。每个元件的一个元件边放在某一个槽的上层， 另一个元件边则放在另一槽的下层。 ? 元件的首末端： 每一个元件均引出两根线与换向片 相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。每一个 元件的两个端点分别接在不同的换向片上，每个换向 片接两个不同的线圈端头。 电枢绕组的常用术语 ? 实槽： 电机电枢上实际开出的槽叫实槽。实槽数 用 Z 表示。 ? 虚槽： 即单元槽 ( 每层元件边的数量等于虚槽数 ) ， 每个虚槽的上、下层各有一个元件边。虚槽数用 Z i 表示。设槽内每层有μ个虚槽，若实槽数为 Z ，虚 槽数为 Z i ，则 Z i = μZ。 电枢绕组的常用术语 a) 元件 b) 绕组元件在槽内的放置 c ）实槽与虚槽 b ） 1 — 上层边； 2 — 下层边； 3 — 9( 后）端接部分； 4 — （前端接）首、末端 c ） 1 — 槽楔； 2 — 线圈绝缘； 3 — 导线； 4 — 层间绝缘； 5 — 槽绝缘； 6 — 槽底绝缘 电枢绕组的常用术语 ? 极距： 相邻两个 主磁极 轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示为（距离） ? D ? ? 2 p ? 若用虚槽数表示为（槽数） Z μ ? ? 2 p 式中 D — 电枢外径 (m) ； p — 磁极对数。 极距位置示意图 电枢绕组的常用术语 ? 绕组节距： 绕组节距通常用虚槽数或换向片数表示。 (1) 第一节距 Y 1 ： 同一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的 距离。 (2) 第二节距 Y 2 ： 连至同一换向片上的两个元件中第一个元件 的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 (3) 合成节距 Y ： 连接同一换向片上的两个元件对应边之间的 距离。 单叠绕组 单波绕组 y ? y 1 ? y 2 y ? y 1 ? y 2 (4) 换向器节距 Y K ： 同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 单迭和单波绕组及其节距 第一节矩 y 1 ：同一元件的两个有效边在电枢表面所跨的距离，通 常用槽数来表示 合成节矩 y ：直接相连的两个元件的对应边在电枢表面的距离，通 常用槽数来表示 选择的原则：应使每个元件的感应电动势和电磁转矩尽可能地大，所以应接近或等于 换向器矩 y k ：每个元件的首末端所连接的两个换向片在换向器表面上的 一个极距。等于极距，称为整矩绕组；小于极距，称为短距绕组；大于极距，称为长 距离，通常用所跨的换向片数来表示 距绕组 。短距绕组端部接线短，省铜且利于换向，常用。 哪种节距的元件产生的感应电动势最大，为什么？ 两个直接串联的后一个元件的端部是紧叠在前一个元件的端部上，所以称为“迭” 绕组。因为同一元件的换向器节距为 1 ，所以称为“单迭”绕组。 用槽数表示的 y 和用换向片表示的 y k 在数值上是相等的 电枢绕组的常用术语 绕组主要分类： 大的分类为 环形 和 鼓形 ；环形绕组只曾在原始电机用过；现 代直流电机均用 鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕 组 。鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠， 经济性好，故现在均用鼓形绕组。 环形绕组示意图 鼓形绕组示意图 电枢绕组的常用术语 叠绕组： 指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在 前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组： 指把相隔约为一对极距的 同极性 磁场下的相应元件串 联起来，象波浪式的前进。 叠绕组示意图 波绕组示意图 电枢绕组的常用术语 a) 电枢绕组的节距 a) 单叠绕组 b) b) 单波绕组 单叠绕组 单叠绕组： 是指相邻元件 ( 线圈 ) 相互叠压 , 元件的出线 端接到相邻的换向片上，第一个元件的下层边（虚线）连接 着第二个元件的上层边，它放在第一元件上层边相邻的第二 个槽内。合成节距与换向节距均为 1, 即： Y=Y k =1 下面通过例子说明单叠绕组如何连接，有何特点。 例 : 已知某直流电机的极对数 p=2 ，虚槽数 Zi ，元件数 S ，及 换向片数为 K ， S=K=Z i =16, 试画出单叠绕组展开图。 单叠绕组 解 :1 ．计算绕组数据 : Q μ Z 16 y 1 ? ? ? ? ? 4 2 p 2 ? 2 因为是单叠，所以 Y=Y k =1 2 ．画绕组展开图 : 假想把电枢从某一槽的中间沿轴向切开展示成平面， 所得绕组连接图称为 绕组展开图 。 （ 1 ）先画 16 根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边， 再画 16 根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。 单叠绕组 （ 2 ）根据 Y