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一、空间向量的基础公式： 数量积 r r a b r r r r a / / b（ b 0 ） r 模 a r r r r 夹角 （ a 0 ， b 0 ） 二、求角和距离公式： 求异面直线 a 与 b 所成角 ： cos 求直线 a 与平面 所成角 ： sin  向量式 坐标式 r r r r a b a b cos = x1x2 y1 y2 z1 z2 r r = x x y y z z =0 a b 0 2 1 1 2 1 2 r r 0, 方向相同 ； = ( x1 , y1, z1 ) = ( x2 , y2 , z2 ) a b （ 0,方向相反 ） 即： x1 x2 ， y1 y2 ， z1 z2 r r 2 = x12 y1 2 z12 a a r r x1 x2 y1 y2 z1z2 cos a b = r r x12 y12 z12 x2 2 y2 2 z22 a b r r KP115/例 1 a b x1x2 y1 y2 z1 z2 JP60/ 例 3 r r x12 y12 z12 x22 y22 z2 2 a b r r r KP125/例 1 a n r r （ n 表示平面 的法向量） a n l ur uur JP69/ 例 3(2) 二 面 角 设 1 为平面 的法向量 n1 与平面 的法向量 n2 KP127/例 2（ 2） ur uur 的大小 : 的夹角：则 cos 1 n1 n2 ：求二面角 步骤： ur uur n1 n2 一、瞄：瞄一下看二面角 是锐角还是钝角；二、 ur 求：先求平面 的法向量 n1 与平面 的法向 uur ur uur ur uur n1 n2 量 n2 ，而后用 cos 求出 n1 与 n2 1 ur uur n1 n2 的夹角 1 ；三、定：同锐相等：若 是锐角， 1 也是锐角， 则 1 ；同钝相等： 若 是锐 角， 1 也是锐角，则 1 ；锐钝互补：若 是锐角， 1 也是锐角，则 180. 1 点 P到平面 的距离 d: uuur r JP71/ 例 2 AP n 注： dr 1、直线 l // 平面 ，求直线 l n 与平面 的距离 d: 只要在 l 注：点 A 为平面 上的任意 上取一点 P 仍然用此公式； r 一点， n 为平面 的法向量 2、平面 // 平面 ，求平面 与平面 的距离 d: 只要 在平面 上取一点 P 仍然用 此公式； 三、求法向量步骤： （ 1） 设法向量  r r ( x, y, z) ，利用法向量 n 与平面上的两相交直线方向向量垂直数量 积为 0 建立两个方程； r （ 2） 求出 x 等于多少 z, y 等于多少 z; 并令 z=1 进而求出 x,y, 从而得到法向量 n ； 或者求出 x 等于多少 y, z 等于多少 y; 并令 y=1 进而求出 x,z, 从而得到法向量 r ； 或者求出 y 等于多少 x, z 等于多少 x; 并令 x=1 进而求出 y,z, 从而得到法向量 r n ； r （ 3） 把所求的法向量 n 代入方程组检验！ r 四、法向量 n 的在证明题中用处 : (1) 线面平行： l 平面 r r l / /平面 ：参见 JP65/ 例 2 且l n （证明线面平行问题只要转成去求线的向量与法向量数量积为 0 即可） ur uur (2) 面面平行： n1 / / n2 平面 / /平面 ：参见 JP65/ 例 2 （证明面面平行问题只要转成去证两个法向量存在一个倍数关系问题即可） (3) r r r 线面垂直： l / /n l 平面 ： （证明线面垂直问题只要转成求证线的向量与法向量存在一个倍数关系即可） ur uur (4) 面面垂直： n n 平面 平面 ：参见 JP65/ 例 3 1 2 （证明面面垂直问题只要转成去求两法向量数量积为 0 即可） （整理不易，望同学们好好珍惜利用！ ）