第14章点的复合运动习题.docxVIP

上海电力学院 工程力学习题册 14.1 图示半径为 r 的半圆形凸轮在水平面上滑动，使直杆 OA可绕轴 O转动。 OA=r，在图示瞬时杆 OA与铅垂 线夹角 30 ，杆端 A 与凸轮相接触，点 1 v ，加速度为 a 。求在图 O 示瞬时 A 点的速度和加速度。并求 OA杆的角速度和角加速度。 v A a r O1 例8 图示半径为 r的半圆形凸轮在水平面上滑 8.3 动，使直杆 OA可绕轴 O转动。 OA=r ，在图示瞬时 牵 杆OA与铅垂线夹角 30 ，杆端 A与凸轮相接触， 点O与 在同一铅直线上，凸轮的的速度为 v ，加 连 1 运 速度为 a 。求在图示瞬时 A点的速度和加速度。并 动 求OA杆的角速度和角加速度。 O 为 平 解：以杆端 A为动点，定系 va 动 取在地面上，动系取在凸轮上， vr 时 v A ve 点 动点的速度合成矢量图如图。 a 的 建立如图的投影坐标轴 A ， r 加 O1 由va ve vr ，将各矢量投影到投 速 度 影轴上，得 合 va cos ve vr cos 成 定 va sin vr sin 理 1 上海电力学院 工程力学习题册 解得： va vr ve v v 3 v 8.3 2 cos30 3 3 2 cos 牵 OA杆的角速度为 va 3 连 OA OA v 运 3r 动 动点的加速度合成矢量图如图。 O 为 n 平 其中 v2 2 v2 ar aa aa v 动 n 2 a n nA 时 aa r OA r v ae 点 3r r r 3r a ar r 的 建立如图的投影轴，由 O1 加 aa aan ae ar arn 将各矢量投影到投影轴上，得 速 度 aa cos30 aan cos60 ae cos60 arn 合 成 所以 1 (ae 3 (a v 2 定 aa 2arn aan ) ) 理 3 3 r 8.3 故OA杆的角加速度 牵 aa 3 v 2 连 运 OA 3r (a ) 动 OA r 为 平 动 时 点 的 加 速 度 合 成 定 理 14.2 图示机构中 AB＝CD=EF ＝l，设在图示位置时 45 ，杆 EF 的角速度为 ，角加速度为 0，求此 时杆 AB 的角速度与角加速度。 2 上海电力学院 工程力学习题册 F E B D A C 以滑块 F 为动点，动系固结于 BD 杆上，定系固结于地面，牵连运动为平动。动点的速度矢量合成图如图（ a） 所示，则有 ve va 而 ve l AB , va l ，所以 AB （顺时针转向） 。 动点的加速度矢量合成图如图（ b）所示。其中 aa l 2 ， aen l AB2 l 2 ， aet l AB 将 aa ar aet aen 向水平方向投影得 aa sin 45 aen cos45 aet sin 45 AB2 2 （顺时针转向） vr ar va aet F F ve aen a a B D E B D E A C A C ( a ) ( b ) 3 上海电力学院 工程力学习题册 14.3 圆盘的半径 R 2 3cm ，以匀角速度 2 rad s ，绕 O轴转动，并带动杆 AB 绕 A 轴转动，如图。求 机构运动到 A、C两点位于同一铅垂线上，且 30 时， AB杆转动的角速度与角加速度。 A C R O B 8.4 例13 圆盘的半径 R 2 3cm ， A 以匀角速度 ，绕 O轴转 2 rad s 牵 动，并带动杆 AB绕A轴转动，如 图。求机构运动到 A、C两点位于 连 va vr 运 同一铅垂线上，且 30 时，AB ve 动 杆转动的角速度与角加速度。 R C O 为 转 解：取圆盘中心 C为动点，定系 B 动 取在地面上，动系取在 AB杆上。动 时 点的速度合成矢量图如图所示。 点 的 由图可得 ve va tan R tan 30 4 cm s 加 速 vr va cos R cos 30 8 cm s 度 合 所以杆 AB的角速度为 成 ve ve 3 定 AB s) 理 ( rad AC 2R 3 4 上海电力学院 工程力学习题册 8.4 动点的加速度合成矢量图如图所示。 A 其中 n R 2 2 牵 aa 8 3(cm s ) 连 n AC 2 2R 2 4 32 ) 运 ae AB AB 3 (cm s 动 16 n ar ac 2 AB vr 2 ) ae 为 3(cm s ae n 转 3 a a R C O 动 建立如图的投影轴，由 B ac 时 aa n ae n ar ac 点 aa ae 的 将各矢量投影到投影轴上得 加 aan cos ae cos aen si