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单 片 机 基 础 郝金魁 2016 年 4 月 单片机的概念 ? 单片机（ Microcontrollers ）是一种集成电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力 的 中央处理器 CPU 、 存储器 、 多种 I/O 口 和中断系 统、定时器 / 计数器等功能（可能还包括脉宽调制电 路、 A/D 转换器等电路）集成到一块硅片上构成的 一个小而完善的微型计算机系统。 ? 单片机是汽车各种电脑的核心部件。 单片机的安装位置（君威 LB8 ） 单片机的安装位置 与 PC 机比较 与 PC 机比较 ? ? ? ? ? ? 体积小 可靠性高 —— 总线在芯片内，不易受干扰 功能强 —— 面向控制，实时控制功能强 使用方便 —— 应用系统的硬件设计非常简单 性能价格比高 容易产品化 单片机的系列 ? 国际上比较流行的单片机有以下几种 ? · Intel 系列 ? · Motorola 系列 ? .NEC 系列 ? · Philip 系列 ? .NS 系列 ( 美国国家半导体公司生产〉 ? .Zilog 系列 ( 美国 Zilog 公司生产〉 ? · ATMEL 系列 ( 美国 ATMEL 公司生产〉 ? .MSP430 系列 (TI ) ? .ARM 系列 典型单片机生产厂家 ? 美国 ? Intel ? Motorola ? Zilog ? NS ? Microchip ? Atmel ? TI ? 日本 ? NEC ? Toshiba ? Fujitsu ? Hitachi ? 荷兰 ? Philips ? 英国 ? Inmos ? 德国 ? Siemens (Infineon) ? 中国台湾 ? Acer 宏基 ? Winbond 华邦 ? Holtek 合泰 ? 凌阳 单片机内部结构 CPU ? CPU 是微控制器的核心 部件，它通常由运算器、 控制器和中断电路等组成 。 ? CPU 进行算术运算和逻 辑操作 , 字长有 4 位、 8 位、 16 位和 32 位之分，字长越 长运算速度越快，数据处 理能力也就越强。 CPU ? 运算器 ? 运算器用于对二进制数 进行算术运算和逻辑操作 ；由操作控制器控制其操 作顺序。 ? 由算术逻辑单元 ALU 、 累加器 A 、通用寄存器 GR 、暂存器 TR 和程序状态字 寄存器 PSW 等五部分组成 。 CPU ? 累加器（ A ） 是一种暂存器 ，它用来储存计算所产生的 中间结果。 ? 若没有累加器，那么在每次 计算（加法，乘法，移位等 等）后就必须要把结果写回 到内部存储器，然后再读回 来。 ? 数学逻辑单元（ ALU ）存取 内部存储器的速度比存取累 加器慢。 CPU ? 算术逻辑单元 ALU (Arithmetic and Logical Unit) ， ? 把传来的数据进行算术或逻 辑运算，输入的两个数，分 别来自累加器和暂存器。 ? ALU 能完成对这两个数据进行加、减、与、或、比较大小等 操作，最后将结果存入累加器。例如，两个数 6 和 7 相加，在 相加之前，操作数 6 放在累加器中， 7 放在数据寄存器中，当 执行加法指令时， ALU 即把两个数相加并把结果 13 存入累加 器，取代累加器原来的内容 6 。 CPU ? 程序状态字寄存器 PSW (Program Status Word) ? 存放两类信息：一类是体现当 前指令执行结果的各种状态信 息，如有无进位（ CY 位）， 有无溢出（ OV 位），结果正 负（ SF 位），结果是否为零（ ZF ）位等； ? 另一类是存放控制信息，如允 许中断 (IF 位 ) ，跟踪标志（ TF 位）等。有些机器中称为 FR （ FlagRegister ）。 CPU ? 通用寄存器 GR (General — purpose Register) 和暂存器 TR ? 二者用于传送和暂存数据 ，也可参与算术逻辑运算 ，并保存运算结果。 ? ALU 能完成对这两个数据进行加、减、与、或、比较大小等 操作，最后将结果存入累加器。例如，两个数 6 和 7 相加，在 相加之前，操作数 6 放在累加器中， 7 放在数据寄存器中，当 执行加法指令时， ALU 即把两个数相加并把结果 13 存入累加 器，取代累加器原来的内容 6 。 CPU ? ②操作控制器 ? 发布操作命令的指挥中心 ，由指令部件、时序部件 和微操作控制部件等三部 分组成。 CPU ? ②操作控制器 ? 指令部件：是一种能对指令进行分析、处理和产生控制信号 的逻辑部件，也是控制器的核心。指令部件由程序计数器 PC (Program Counter) 、指令寄存器 IR (Instruction Register) 和 指令译码器 ID (Ins