无刷直流电动机调速专业系统设计.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 直流无刷电动机发展情况 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2直流无刷电机控制技术发展 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2 直流无刷电动机工作原理 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 直流无刷电动机结构和原理 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2三相绕组直流无刷电动机控制主回路基础类型 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3直流无刷电动机控制系统中PWM控制器 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3 直流无刷电动机控制系统数学模型 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3. 1直流无刷电动机基础方程 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3. 2直流无刷电动机控制系统动态数学模型 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 4 硬件电路 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.1 主电路 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.2换相电路 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 5 软件部分设计 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 5. 1软件总体组成 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 5. 2主程序设计 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 5. 3中止子程序设计 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 结论 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 参考文件 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc \h 23 1绪论 1.1 直流无刷电动机发展情况 电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已经遍布国民经济各个领域，电动机关键类型有同时电动机、异步电动机和直流电动机三种。直流电动机含有运行效率高和调速性能好等很多优点，所以被广泛应用于多种调速系统中。但传统直流电动机均采取机械电刷方法进行换向，存在相正确机械摩擦，和由此带来噪声、火花、无线电干扰和寿命短等致命弱点。所以，早在19，Bulgier就提出了用整流管替换有刷直流电机机械电刷，从而诞生了无刷直流电机(BLDCM: Brushless Direct Current Motor)基础思想。 1955年，美国D·Harrison等人首次申请了用晶体管换向线路替换有刷直流电机机械电刷专利，标志着无刷直流电机诞生。1978年，原联邦德国MANNESMANN企业Indramat分部在汉诺威贸易展览会上正式推出其MAC永磁无刷直流电机及其驱动系统，标志着永磁无刷直流电机真正进入了实用阶段。二十世纪80年代国际上对无刷电机开展了深入研究，前后研制成方波和正弦波无刷直流电机，在10多年时间里，无刷直流电机在国际上己得到较为充足发展。现代电力电子器件工艺日臻成熟，出现了功率晶体管(GTR)、可关断晶闸管(GTO)、功率场效应晶体管(MOSFET)，尤其是绝缘栅双极晶体管(IGBT ), MOS可控晶闸管(IGCT)开发成功，使无刷直流电机功率驱动电路可靠性和稳定性得到保障。直流无刷电动机发展也使得传统电机学科同现代很多新技术发展亲密相关。伴随大功率半导体器件、电力电子技术、微电子技术、数字信号处理技术、现代控制理论发展和高性能永磁材料不停出现，现在无刷直流电机系统己经成为集特种电动机、功率驱动器、检测元件、控制软件和硬件于一体经典机电一体化产品，表现了当今工程科学领域很多最新结果。 1.2直流无刷电机控制技术发展 常规控制器(PID控制)尽管控制精度较高，但它需要建立描述动态系统正确数学模型，对于未知动态改变系统要建立正确数学模型是比较困难。比如干扰、参数漂移和噪声等不可能在很高精度下进行模型化。 直流无刷电机是一个多变量、非线性、强耦合对象，所以利用模糊控制、神经网络控制、自适应控制、教授系统等含有自学习、自适应、自组织功效智能控制来进行无刷直流电机控制是