材料力学刘鸿文第06章弯曲变形.pptVIP

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第 4 章 弯曲内 力 弯 曲 变 形 王明禄 2020 年 3 月 26 日星期四 1 第 六 章 § 6-1 工程中的弯曲变形问题 研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的:①对梁作刚度校核; ②解超静定梁(变形几何条件提供补充方程)。 2 § 6-2 挠曲线近似微分方程 1. 挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用 w 表示。 与 y 同向为正,反之为负。 y C w ? P 2. 转角:横截面绕其中性轴转 x 动的角度。用 ? 表示,逆时 针转动为正,反之为负。 C 1 二、挠曲线:变形后,轴线变为光滑曲线,该曲线称为挠曲线。 其方程为: w = f ( x ) 小变形 三、转角与挠曲线的关系: tg ? = d w d x ? ? = f ? ( x ) 3 y M 0 挠曲线曲率 : x M z ( x ) = ? EI z 小变形 1 f ? ? ( x ) ? 0 1 ? y = ? f ? ? ( x ) (1 ? f ? ( x ) ) 2 3 2 ? ? f ? ? ( x ) M 0 M z ( x ) ? f ? ? ( x ) = ? EI z x ? f ? ? ( x ) = f ? ? ( x ) ? 0 M ( x ) EI 即挠曲线近似微分方程。 4 § 6-3 积分法求弯曲变形 挠曲线近似微分方程: 用积分法求弯曲变形 1. 微分方程的积分 EI f ? ? ( x ) = M ( x ) EI f ? ? ( x ) = M ( x ) EI ? = EI f ? ( x ) = ? M ( x ) d x ? C 1 EIw = EIf ( x ) = ? [ ? M ( x ) d x ] d x ? C 1 x ? C 2 C 1 、 C 2 为积分常数,据边界条件确定 5 2. 位移边界条件 A P C ? 支点位移条件: B w A = 0 P w B = 0 D w D = 0 B ? D = 0 A P C ? 连续光滑条件: w C 左 = w C 右 ? C = ? C 左 右 6 (集中力、集中力偶作用处, 截面变化处) 讨论: ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、连续条 件)确定。 ④优点:使用范围广,直接求出较精确; 缺点:计算较繁。 7 例 1 求下列等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。 解: ? 建立坐标系并写出弯矩方程 y ? 写出微分方程的积分并积分 ? 应用位移边界条件求积分常数 EIw = M ( x ) = ? P ( L ? x ) 1 2 EIw = P ( L ? x ) ? C 1 2 1 3 EIw = ? P ( L ? x ) ? C 1 x ? C 2 6 1 3 EIf ( 0 ) = ? PL ? C 2 = 0 6 1 2 EI ? ( 0 ) = EI f ? ( 0 ) = PL ? C 1 = 0 2 1 2 1 3 ? C 1 = ? PL ; C 2 = PL 2 6 8 x M ( x ) = P ( x ? L ) L P y P L x ? 写出弹性曲线方程并画出曲线 P 3 2 3 f ( x ) = ? ( L ? x ) ? 3 L x ? L 6 EI ? ? PL = f ( L ) = ? 3 EI 9 ? 最大挠度及最大转角 ? m ax PL = ? ( L ) = ? 2 EI 2 3 f m ax ? P ( x ? a ) ( 0 ? x ? a ) M ( x ) = ? ? 0 ( a ? x ? L ) L ? 写出微分方程的积分并积分 ? P ( x ? a ) ( 0 ? x ? a ) EIw = ? ? 0 ( a ? x ? L ) ? 1 2 ? P ( x ? a ) ? C 1 EIw = ? 2 ? ? D 1 ? 1 3 ? P ( x ? a ) ? C 1 x ? C 2 EIw = ? 6 ? ? D 1 x ? D 2 10 x 例 2 求下列等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。 y a P 解: ? 建立坐标系并写出弯矩方程 ? 应用位移边界条件求积分常数 L ? ( a ) = ? ( a ) f ( a ) = f ( a ) = f ( a ) ? ? ? ? ? C 1 = D 1 ? C 1 a ? C 2 = D 1 a ? D 2 1 1 2 3 ? C

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