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温度PID的整定过程_空城_百度空间 页码，1/7 个人中心 我的主页 好友 消息 zhengliu688 | 装扮 | 设置 | 退出 空城 我的空间 主页 博客 相册 | 个人档案 | 好友 | i贴吧 查看文章 温度PID的整定过程 2011-08-06 19:19 在两年多以前，我写了一篇关于如何整定PID的小文章，收到不少的朋友给我发E-mail，讨论关于PID参数整定 的问题。今天刚好有一个小小的项 目，需要整定PID参数，我们再用原来的方法，来做一遍，看看效果如何。 需要注意的是，我们都是从头开始，我并不知道之前的方法会不会有效，不过，我们来试一试吧。 图1-1 整个温控系统的结构 1.首先，我们先看看客户的要求。 客户要求我们，控温的精度在0.5度以内，尽量小的波动。 2.好吧，要求比较的少。我们开始吧。 我们测试一下执行机构，看看这个执行机构的加热速度有多快，这个速度将影响我们选取PID的采样时间， 这可是整个系统的前提。 我们编写一个程序，使加热器以100%的功率加热，编写下位机程序，让单片机将温度传感器的采集值，传 送到计算机。计算机使用串口助手，将数据收集起来，然后使用我们的秒点绘图的软件，将图像绘制出来 【描 点绘图软件在我们的网站上有下载。免费】。 1. unsigned int myData; 2. PWM(100); //最高档加热 3. for(;;) 4. { 5. myData = GetTemp(); //获取当前的温度 6. SendOnyByte(myData/10); //发送数据到计算机 7. os_wait(K_TMO,100,0); //等待1秒钟 8. } 复制代码 /zhangyanxin/blog/item/aa9747080625c1cb63d986bd.html 2011-10-23 温度PID的整定过程_空城_百度空间 页码，2/7 图1-2 使用串口助手数据采集中 好了，数据开始采集了，让我们耐心等待吧…… 【漫长的等待】 好了，经过半个小时的连续采集，采集到了8600组有效数据，在下面的文件中，大家可以下载研究： 采集到的原始数据1.txt (25.59 KB, 下载次数: 3) 以上采集到的这些数据是16进制的，我们使用张彦欣单片机有限公司的免费进制转换软件，将其转换为10进 制： 图1-3 16