包装生产线PLC控制课程设计(完整版)（完整版）.pdf

. .. .. 任务描述： 某包装生产线上， 包装物品由传送带 1 随时运来， 运送时间不固定， 因此包装物品的间隔是 不确定的， 有的包装距离较远， 有的包装则靠在了一起。 在传送带 1 的电动机轴上安装一个 旋转编码器 E6A ，电动机转动 1 圈，旋转编码器发出 1 个脉冲。每个包装物品的宽度是 4 个脉冲，当光电检测器 SP1 检测到包装物品，且旋转编码器发出 4 个脉冲时，表示有 1 个 包装物品通过传送带 1 到传送带 2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实 现对包装物品的准确计数。 1.控制要求说明① 按下启动按钮 SB1 后，传送带 1 和传送带 2 运转，传送包装物品到传送 带 2。② 当传送带 2 上有 3 个物品后，挡板电动机 M1 正转，驱动挡板上升，阻止后面的 包装物品继续运送到传送带 2 上。③ 当挡板上升到位，上限位开关 SQ3 动作，挡板停止上 升，推动器电动机 M2 正转，将 3 个包装物品向前推出。④ 当推动器到达前限位开关 SQ2 动作，推动器停止向前，推动器电动机 M2 反转，驱动推动器后退。⑤ 当推动器后退到位 时，后限位开关 SQ1 动作，推动器停止后退，推动器电动机 M2 停转。此时挡板电动机 M1 反转，驱动挡板下降。⑥ 当挡板下降到位，下限位开关 SQ4 动作，挡板回到初始位置。 . ... .c . .. .. 梯形图： . ... .c . .. .. 控制电路图： . ... .c . .. .. 主电路图： 元器件清单： 旋转编码器 类型 ： 增量型旋转式编码器 品牌 ： 欧姆龙 型号 ： E6A2-CW3E 外型尺寸： 25 （mm ） 适用围 ： 低、中分辨率型 读出方式： 接触式 工作原理 ： 增量式 价格 ： 35RMB/ 个 最高响应频率： 30KHZ 工作电压： 5-12V 驱动、停止开关