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a. a. 四连杆受力分析 不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力 （包括惯性力）来 确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。 由于运动副反 力对机构来说是内力， 必须将机构分解为若干个杆组， 然后依次分 析。平衡力（矩）一一与作用于机构构件上的已知 外力和惯性力相平衡的未知外力（矩）相平衡的未知外力 （矩）已知生产阻力平衡力（矩） 一一求解保证原动件按预定运动 规律运动时所需要的驱动力（矩）已知驱动力（矩）平衡力（矩）一一 求解机构所能克服的生产阻力 一.构件组的静定条件 ——该 构件 组所能列 出 的独立 的力平衡方程式 的数目. §3-4不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包括惯性力〉来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力匕由于运动副反力对机构来说是 内力*必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析中 + ?力*1——占作用于机鋼构件上的已 相平飯的未甘外力（E） 己知生产阻力 平衡力（矩） ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩）| A平衡力（矩） ——求解机构所能克服的牛产阻力 -构件组的静定条件 ——轨构件谢所能列岀的m氏的力平術方fiSftftS. 10等于构件组中两有力的未知要責的81目 豪亘的力罕对扌程丸的救耳=所韦帶的来知要索的itq。 t运动樹中反力曲未知里秦 n转动副——（2个） {-丸小 ？ 方為 方為—? 作用点卡动副中心 2 ?构件fin*定条件 设某构件组共有沖个构件*几个低副、几个高副 f构件可以列出§个独立的力平鎮方程，科个构件共有為 个力平衡方程 一个平面低副引入2个力的未知数，円个低副共引入2円个力 的未知数 —个平面高副引入1个力的未知数，几个低副共引入几个力 的未知数 而当构件组仅有低副时，则为『3归耳 绘冷；羞專杆粗那满足鼻直条件 二.用图解法作机构的动态静力分析 步骤: 1） 对机构进行运动分析*求出个构件的住及其质心的吗$ 2） 求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于构件上* 3） 根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用 的构件： 4） 对机构进行力分析，从有已知力的构件开始，对各构件 组进行力分析； 5） 对平衡力作用的构件作力分析。 ［例】如图所示为一往复式 运输机的机构运动简图。已 知各构件尺寸、5 艰 勿八F,不计其危构件的重 量和惯性力。求各运功副反 力及需加于构件1±G点的平 衡力你（沿心方向）中 Mt （1 ）返动片th 选比例甩广”八訂作 机构运动简、連度图（图 b）、加速度圏taao . （2）?定各料fisim锂力 巧产嗨=（Q /加扌2 _ （F门与眄t反向屮峪z与喝反向） 构件5： 」 F侶二怦尸=G厲也〃 5占叫反向） （3）机梅的动枣■力肾th 2＞分解杆组’ 4-5. 2-3h.=Mn/Fn1＞ 2＞分解杆组’ 4-5. 2-3 h.=Mn/Fn 3)进行力分析, 尸先从构件组— 开始，由于不考虑 构件啲重量及惯 性力，故构件钠 二力杆，且有： 此时可取滑块功分离休，列方程 E十E十戸” + F/me +忌祐=o 方尿V \/ V V V 大小7 V U ? ? 6s + Ff + Ge + ^4S + ^5 方向■寸芯屮 P \1 大小1 7 7 7 T 1 取力比例尺艸 (N / mm ) 作力多边形 由力多边形紂； =ffFea 、F际=论血 构件b 0F右山时+幵』；=构件F阳3 - FjfM； = o ?為砧=耳 构件b 0 F右山时+幵』；= 杆组氛3； E^ = 0 用^ +弘3 +心」+片i *% 土总尹用i 1 方向:V V V V V V V 大小:? V yi f V V ? 按#作力多边形 由力案边形得： 严最后取构件剪分离体 =0 6n + E + ^Ni = ° 方向z p d 大小:V ? ? 按比作力慕边形 由力多边形得， F = * f if J? 61 二 “ F 加 三鲁用解析法作机构的动态静力分析 L矢量方程解析法 在图4 -吕中，设为刚体上人点的作用 力.当该力对刚体匕任意点0取辅时，则 A/ A/(j= r 用” a rx ? P= r Pros (90* - a) = rP ttna 以图4-7所示机构为例， 碓定并运功制屮的反力及衙 加于主动件1上的平衡力矩皿, ^14 = + Rgj_ ^14 = + Rgj _ Ku - R2 + 尺?j 卫D_ 21 - 一凰处=尺乃』+尺姑』 科=一艮?3=尺地;* (幻首邂运动副,机构中昔解副的条件足；组成该运动副的两个构件上的作用 外力和力矩均为已知者.在木实例中，运动?k曲应为首鮮 ⑶求氐 取构件】为分离体，并取该构件上的诸力则点取矩｛规定力年的方向逆时许 者为正