矢量控制原理[共33页].pptVIP

控制目标 最大利用风能 与电网的匹配（有功、无功、功率因数） 最好的电性能（动、静态、稳定性、谐波） * 三相异步电动机的物理模型 A B C uA uB uC ?1 ? ua ub uc a b c ? 三相异步电动机的物理模型 * 坐标变换的基本思路 从上节分析异步电机数学模型的过程中可以看出，这个数学模型之所以复杂，关键是因为有一个复杂的 6?6 电感矩阵，它体现了影响磁链和受磁链影响的复杂关系。因此，要简化数学模型，须从简化磁链关系入手。 * 图6-46 二极直流电机的物理模型 d q ? F A C if ia ic 励磁绕组 电枢绕组 补偿绕组 * （1）交流电机绕组的等效物理模型 A B C A B C iA iB iC F ω1 a）三相交流绕组 * （2）等效的两相交流电机绕组 ? ? F ? i? ? i? ω1 b）两相交流绕组 * 旋转的直流绕组与等效直流电机模型 ?1 F M T im it M T c）旋转的直流绕组 * 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量 A N2i? N3iA ? ? N3iC N3iB N2iβ 60o 60o C B * 设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在 ?、? 轴上的投影都应相等， * 写成矩阵形式，得 （6-89） *