电液位置伺服控制新版系统的故障诊断功能.docVIP

电液位置伺服控制系统故障诊疗功效 李兰 　　很多控制系统是由单片机等组合而成，而微机控制系统能否正常运行则由很多原因决定，其中包含来自外部多种干扰及系统本身品质等方面原因。对于系统多种外部干扰，采取对应抗干扰方法，基础上能够克服，而系统本身因为多种芯片、电子元件、电路板等出现误差，就会影响整个系统品质。所以，为了提升硬件可靠性，采取硬件故障诊疗方法立即诊疗硬件故障类型，使系统能立即采取方法确保系统正常运行就显得很必需。1　系统硬件组成　　该系统关键是由8098单片微型计算机组成，关键完成电液位置伺服控制，系统框图图1所表示。  图1　系统硬件框图*在多路开关加一个0V信号，方便在测试中使用 　　为满足控制性能和可靠性要求，提升系统抗干扰能力，单片机和输入／输出通道之间均采取了严格隔离方法。在输入通道中采取了双线采样、仪表放大器(AD624)差动输入、线性隔离放大器(AD202)隔离放大和4个有源滤波等方法，有效地抑制了外部干扰。控制器控制量输出采取高精度高速输出HSO.0来取得PWM输出，经光电耦合，再经有源滤波器取得直流控制电压，送往伺服放大器，最终达成对被控对象控制。2　故障诊疗过程实施　　系统中设置有CPU、程序实施、RAM、EPROM、输入／输出通道、伺服放大器等故障诊疗功效。在CPU无故障前提下系统故障测试框图见图2。  图2　系统故障检测框图 2.1　CPU故障诊疗　　CPU程序实施故障诊疗是利用单片机本身提供信号和功效，配以简单电路组成故障诊疗系统对其进行检测。　　CPU工作正常是否直接由硬件故障诊疗模块对芯片信号进行监视。在CPU工作正常时，不停交替进行读写操作，该信号展现出高低电平交替改变。无电平改变，则CPU工作异常，此时诊疗模块输出故障信号。　　程序实施故障由软故障诊疗模块来检测CPU芯片RESET信号改变。在正常工作时，该信号处于高电平，只有在上电复位、溢出、指令RST复位情况下，该信号方被钳位到低电平。在系统中设置了特征标志，以区分正常复位和故障复位。其方法是：经过特征标志发觉是正常复位，则清除统计数据；发觉是故障复位，则保留统计数据，数据达N次后，软故障诊疗模块输出故障信号。2.2　输入通道故障诊疗　　模拟输入信号A／D通道是分时多路开关，采取多路开关(4052)来选择模拟输入信号。全部模拟输入信号共享8098单片机内A／D转换器[1]。模拟输入通道故障包含A／D转换器故障、隔离放大器故障、差分放大器故障和多路开关故障。假如对这些故障一一检测会使硬件增加较多，系统变得十分复杂。为避免系统过于复杂，对整个输入通道实施统一测试。测试方法是在输入通道最前端，即多路开关输入端加2个特殊信号(5V、0V)，经过对这2个特殊情况转换结果测试，判定模拟输入通道是否正常，测试框图见图3。RAM、EPROM故障诊疗用软件完成[2]。 图3　输入通道故障测试子程序框图 2.3　位置传感器故障检测　　假如电位器出现短路、断路故障或和之相连连接线出现短路、断路，系统将不能正常工作，所以对此故障实施实时诊疗是十分必需。　　根据电位器具体安装工艺，在线路和电位器正常时，电位器输出电压不可能出现0V和5V这2个电压等级。只有在电位器和连线出现故障时，才会产生0V和5V这2个电压等级。假如在工作中，在输入通道无故障情况下，测得输入电压为0V或5V，就说明出现了传感器故障。当发觉故障时，就能够采取必需方法立即维修。测试框图见图4。 图4　传感器故障测试子程序框图 2.4　输出通道和伺服放大器故障诊疗　　输出通道和伺服放大器出现故障将造成百分比阀损坏，故要设计输出通道和伺服放大器故障诊疗电路。具体设计方案以下：　　模拟输出信号由8098高速输出(HSO.0)端输出，输出通道和伺服放大器电气参数调整好后，HSO.0每一输出值对应一基础固定负载电流。当HSO.0以一定占空比输出时，经过测量通道检测负载电流是否在对应范围内，若不在范围之内，说明模拟输出通道或伺服放大器出现故障，测试框图见图5。 图5　输出通道和伺服放大器故障检测子程序框图 　　文中设计诊疗系统已于1996年用于电炉炼钢电液位置伺服控制系统硬件故障诊疗系统中，含有一定正确性、可靠性，有推广价值。 作者介绍：李兰女　1963年生讲师关键从事自动化和计算机方面教学和教研工作。 作者单位：李兰　(本溪广播电视大学理工系117000 参考文件 1　李哲英，肖海桥，余文龙单片机原理及应用北京：清华大学出版社，199575～762　周航慈单片机应用程序设计北京：北京航空航天大学出版社，199256～60