基于双轴加速度传感器的应用设计.docxVIP

1 ADXL202加速度传感器 1．1 ADXL202的引脚定义及基本特性 ADXL202为单片集成电路，集成度高、结构简单，内部包含多晶硅表面微处 理传感器和信号控制电路， 以实现开环加速度测量结构。 与其他加速度 计相比，ADXL202可在很大程度上提高工作带宽，降低噪声影响，零重力偏差和温度漂移也相对较低。图 1 所示为 ADXL202传感器的引脚定义。 ST：自检，用于控制芯片自检功能。接 VDD时，输出占空比为 10％的波形，说明芯片正常工作。 COM：引脚 4、7。使用时需将 2 个 COM端接在一起并接地。 T2：经电阻 RSET接地，调节输出信号周期。输出信号周期 T2=RSET／ (125 MΩS-1) 。 VDD：电源。工作电压范围为 +3． O～ +5．25 V，可经过 100Ω 的去耦电阻接电源。 XFILT、 YFILT：经电容接地，用于改变带宽、滤除噪声和抑制零点漂移。 Xout 、Yout ：输出。 1 图 2 为 ADXL202传感器的内部结构原理图。 ADXL202传感器由振荡器， X、Y 方向传感器， 相位检波电路以及占空比调制器组成，具有数字输出接口和模拟电压信号输出接口。 X、Y方向传 感器是 2 个相互正交的加速度传感器， 它们同时工作， 可以测量动态变化的加速度和恒定的 加速度。传感器之后级连相位检波器，主要是用来修正信号，并对信号的 方向 做出判断。检波器输出的信号，通过一个 32 k Ω 的电阻来驱动占空比调制器，通过在 XFILT 和 YFILT 引脚外接电容 CX和 CY来改变带宽。 1．2 测量数据的计算及处理 (1) 信号带宽的计算 通过 CX和 CY来设定带宽，在 XFILT 和 YFILT 引脚接上电容， 通过低通滤波器来减少噪声。 3 dB 带宽的公式为： f=5 μF／C(x，y) ( 电容最小值为 l 000 pF) 加速度的计算 输出信号周期 T2=RSET／(125 M Ωs-1) ，如图 3 所示。 2 信号通过低通滤波器之后， 占空比调制器把信号转换为数字信号输出。 通过 T2 引脚的外接电阻可以改变 T2 的周期 (O．5～10 ms) ，这很适于在精度要求不同的场合下使用。 输出的占空比信号通过计数器可以计算出占空比。 加速度的计算可以通过下式得到： 例如，当加速度为 0g 时，信号宽度 T1 与空闲宽度 (T2 一 T1) 相同，输出信号的占空比为 50％；当加速度为 1g 时，信号宽度 T1 与空闲宽度 (T2 一 T1) 的比值为 5：3，输出信号的占空比为 62．5％。 1．3 ADXL202的典型应用 ADXL202传感器最重要的应用之一是倾斜度的测量。在进行倾斜度测量时，需要让传感器的敏感轴 (x 轴) 与重力方向垂直。如果与重力方向平行，物体倾斜对于加速度数据的影响可以忽略不计。图 4 所示为加速度测量的原理图。 当 ADXL202与重力矢量垂直时，其输出随倾斜度的变化大约为每度 17．5 mg，当两者呈 45°时，输出变化值仅为每度 12．2 mg，分辨率降低。表 1 为倾斜角 3 度与加速度变化的关系。 应用电路设计 2．1 硬件接口设计 LPC2103是一个支持实时仿真和跟踪的 32 位 ARM7TDMI—S CPU，并带有 8 KB 片内 SRAM和 32 KB嵌入的高速片内 Flash 内存。 LPC2103具有 LQFP48的较小封装、极低的功耗、多个 32 位定时器、 8 路 10 位 ADC、2 个外部中断、最多可 达 32 个 GPIO。通过可编程的片内 PLL(可能的输入频率范围： 10～ 25 MHz)可实现最高 70 MHz 的 CPU时钟频率。 ADXL202传感器与 LPC2103的接口电路如图 5 所示。 ADXL202加速度传感器的 T2 经 125 k Ω 电阻接地，可以得到信号输出的周期为 1 ms。13、 14 引脚接 +5 V 电源， XFILT 和 YFILT 经 O． 1μ F 电容接地，用于设置 50 Hz 带宽。两路输出分别与 LPC2103的 PO．O和 PO． 2 引脚相接，作为 4 数据传输线。数据传输有两种方法，分别为普通 GPIO口方式和定时器捕获中断方式。 2．2 普通 GPIO口方式 由于传感器输出均为 DCM信号，无论采用什么方式进行数据接收， 都需要定 时器／计数器工作，对 DCM信号进行计时处理。因此，程序首先要对定时 器进行初始化。然后分别对 DCM信号的高电平和低电平持续时间进行计时，得到 T1、 T2 的值，再进行加速度计算。由于默认情况下 GPIO均为普通 I ／ 0 方 式，所以开始不用设置 PIN— SEL寄存器。普通 GPIO口方式程序如下：