搬运机械安装调试章节测试二.docxVIP

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2020-12-11 发布于河北
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搬运机械安装调试章节测试二.docx

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机电一体化专业教学资源库试卷自动机与自动线综合实训课程单元测试卷搬运机械安装调试单元班级 __________ 学号 ______________ 姓名 __________ 分数 __________ 一、单选题（共 3 题，每题 5 分） 1． S7-200 系列 PLC 的自保持置位指令是（）。 A 、 S B 、 R C、 C D 、B 2． 29.第一台 PLC 产生的时间是（） A 、 1964 年 B 、1966 年 C、1969 年 D、1971 年 3． S7-200 系列 PLC 上升沿脉冲输出指令是（）。 A 、 EU B、 ED C、 AB D 、CA 二、多选题（共 2 题，每题 5 分） 4． PLC 的基本结构由几部分组成（） A 、 CPU B 、存储器 C、接口电路 D 、电源 5．分类单元控制部分由（）组成 A 、可编程序控制器 B 、开关电源 B 、控制面板路 D 、 I/O 接口板三、填空题（共 7 题，每题 5 分） 6．按构成装置的耦合元件分为：（）、（）、（）和（）等。 7．工业机械手的执行机构包括（）、手腕、（）、（）、行走机构。 8．工业机械手是指在工业生产中应用的、能按预定的要求（）的自动机械装置。 9．机械手驱动方式分类分为（）、（）、（）、（）。 10．五种基本坐标式机器人有：（）、（）、（）、（）、（）。 11．机械手驱动方式分类分为机械传动机械手、（）机械手、（）机械手、电力传动机械手。 12．工业机械手主要由（）、驱动机构、（）和机座等四部分组成。四、简答题（共 5 题，每题 8 分） 13．工业机器人用传感器的分类：第 1 页，共 2 页机电一体化专业教学资源库试卷 14．请描述在 MPS 搬运单元中起升机构在一个工作循环中的工作过程。 15．机构 16．机器人控制系统的基本要求： 17．搬运单元的工作过程原理；第 2 页，共 2 页