自行车速度表设计.docxVIP

现在很多朋友都喜欢骑车锻炼身体，朋友们在骑行过程中可能会想到：要是也给自 行车装上一个里程和速度表那该多好！一 来可以知道骑行的速度，二来可以知道骑行的路程。本人最近也刚入手了 24 速山地车，于是就决定给自己的车装上速度表。下面我们就进入正题。 首先我们先了解速度的概念，速度就是物体在单位时间内通过的路程，通常我们以 M/S 为单位，相信大家从单位看出要测量自行车的速度必须要测量自行车在 1S 的时间 内通过的路程，即车轮走过的路程。那么我们要怎么知道自行车在这 1S 走了多少 M 呢？这里涉及到车轮的转速，所谓转速就是车轮在单位时间内旋转的圈数，这里为了 方便计算我们去 1S 钟，即车轮在 1S 内转过的圈数。假设 1S 钟内车轮旋转了 N 圈， 那么我们只要计算出在这一秒内车轮走过的米数就能知道速度，根据数学公式车轮的 周长 C=2x3.14XR, 其中 R 是车轮的半径，一秒走过的米数 =NxC, 速度 = NxC/s 。理论的 计算方法就是这样了，那么我们怎么测量车轮的圈数呢？这里就要涉及到传感器方面的知识了。通常会用到两种测速的硬件，一是光电测试，光电测速的优点是比较精确，但是容易受自然光线的影响。另外一种是霍尔测速，利用霍尔传感器对磁铁的感应输出低电平的原理。在这里我们采用第二种测速硬件。要处理传感器的信号，我们 还需要一个中央处理器，本人选的是单片机 STC89C52 ，另外我们还要将处理的数据显示出来，在这里采用 1602 液晶显示屏。下面是各部分硬件： 首先是中央处理器 1 其次是显示屏 1602 2 最后是霍尔传感器 接下来是制作和安装，这里只给出部分安装图，大家有不明白的地方再联系我 霍尔传感器安装 碟刹上面的磁铁是 220V 吊扇拆出来的，一共装了 5 个 3 霍尔传感器 中央处理器和显示屏装在一个废旧的仪表盒里刚刚好，制作过程忘记拍照了，大家可以找合适的盒子安装。 4 最后是车尾灯和转向灯 再给出源程序供大家参考 #includereg52.h #includeintrins.h//_NOP_ 表示空循环一个机器周期的时间 #define uint unsigned int//16 位无符号整型 #define uchar unsigned char//8 位无符号字符型 typedef bit bool;// 定义位变量 //lcd sbit lcden=P2^7;//lcd 使能 sbit rs=P2^6;// 寄存器选择 5 sbit rw=P2^5;// 读写端口 温度 sbit DS=P0^1;// 定义 DS18B20 接口 bit l=1; //uchar code table[]={TEMP}; 测速 uint t3,count,N1,flag=1,flag1,flag2,ds; uint r=0.33;// 单车轮子半径 ,单位 M uint a,b,c,d,n,j,vm,vcm,vk; uint TH,TL,gl,gy; 刹车和转向灯 sbit sha1=P2^0; sbit sha2=P2^1; sbit zuo=P2^2; sbit you=P2^3; 显示 uint A1,B1,C1,D1,E1,F1; uint y1,y2,y3,y4,y5; 时钟 uchar tt;// 中断毫秒自加 uchar sec,min,hour;// 自动计时的时分秒 6 uchar ms,mg,fs,fg,ss,sg;// 数码管显示的时分秒位 sfr iap=0xe7; // 定义下载命令 sbit p30=P3^0; // 串口接收引脚 //EEPROM #define RdCommand 0x01 // 定义 ISP 的操作命令 #define PrgCommand 0x02 #define EraseCommand 0x03 #define WaitTime 0x02 // 定义 CPU 的等待时间 sfr ISP_DATA=0xe2; // 寄存器申明 sfr ISP_ADDRH=0xe3; sfr ISP_ADDRL=0xe4; sfr ISP_CMD=0xe5; sfr ISP_TRIG=0xe6; sfr ISP_CONTR=0xe7; bit cun=0;// 存储标志 //Xms delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x0;x--) 7 for(y=110;y0;y--); } 温度部分 void D(uint count) // 延迟函数 { uint x; while(count) { x=200; while(x0) x--; count--; } } //DS18B20 初始化 ( 复位 ) void dsreset() { u