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金属塑性加工原理Principle of Plastic Deformation in Metal Processing 第三章 塑性变形力学基础 第3章 应力分析与应变分析 §3.1 应力与点的应力状态 §3.2 点的应力状态分析 §3.3 应力张量的分解与几何表示 §3.4 应力平衡微分方程 §3.5 应变与位移关系方程 §3.6 点的应变状态 §3.7 应变增量 §3.8 应变速度张量 §3.9 主应变图与变形程度表示 塑性力学基础假设 连续性假设;连续、无空隙; 匀质性假设;各质点组织化学性均匀相同; 各项同性假设;个方向力学性能均相同 初应力为0; 体积力0; 体积不变; 塑性理论基础 静力学-?应力平衡分析; 几何学?小应变几何方程; 物理学?本构方程; 弹塑性?屈服准则; 应力分析目的—求出应力分布 §3.1 应力与点的应力状态 应力S 是内力的集度 内力和应力均为矢量 应力的单位:1Pa=1N/m2=1.0197Kgf/mm2 1MPa=106N/m2 应力是某点A的坐标的函数,即受力体内不同点的应力不同。 应力是某点A在坐标系中的方向余弦的函数,即同一点不同方位的截面上的应力是不同的。 过C1-C1平面的全应力S, 和切应力 可以表示为 应力分量图示 应力可以进行分解Sn ?? n 、?n (n—法向) 某截面(外法线方向为n)上的应力: §3.1.1 一点的应力状态及应力张量 一点的应力状态:是指通过变形体内某点的单元体所有截面上的应力的有无、大小、方向等情况。 一点的应力状态的描述 数值表达:?x=50MPa,?xz=35MPa 图示表达:在单元体的三个正交面上标出?? 张量表达: (i,j=x,y,z) 求解l、m、n的系数行列式 张量基本性质 存在张量不变量;不随坐标系变化; 张量可以叠加和分解; 张量可分对称、非对称、和反对称; 二阶张量存在三个主轴和三个主值;xyz, 如果去三个应力主方向为坐标轴,则一点的应力状态只有三个主应力,应力张量为 判断两个应力张量是否相同 主应力的图示 应力椭球面 主应力图 三向4种; 两向3种; 单向2种 切应力也是随斜切面方向的改变而变化的,即切应力是斜切面方向的函数。 主切应力平面:切应力达到极值的平面 主切应力(Principal shear stress):极值切应力(不为零)主切应力平面上的切应力。 最大切应力(Maximun shear stress):最大的主切应力 推导: 假设所选坐标系与应力主方向重合. 3.1.4主切应力及最大切应力 对主坐标系 分解的依据:静水压力实验证实,静水压力不会引起变形体形状的改变,只会引起体积改变,即对塑性条件无影响。 偏应力张量引出形状改变的,球张量引出体积改变的(静水压力)。 八面体应力的求解思路: 3.1.7应力莫尔(Mohr)圆 1. 平面应力状态下的应力莫尔圆 一般的塑性成型的三维问题求解是很困难的,在处理实际问题时,通常把复杂的三维问题简化为一些特殊问题,如平面问题或轴对称问题.平面问题有两种:(1)平面应力状态 (2)平面应变状态下的应力状态. 一,平面应力状态, 基本特征是:(1)物体内所有质点在与某一方向(如z轴)垂直平面上没有应力作用. (2)各应力分量都与z轴坐标无关,对z求偏导数为零.因此物体的应力分布可以在xy面表示出来 在工程实际中,薄壁管扭转,薄壁容器内压,板料成型中的一些工序等,由于壁厚或板厚方向的应力相对小,因而一般作平面应力状态处理. 一、平面应力状态的应力张量为 分析确定的点的应力状态时,常常需要求出该点的主应力和方向.在变形体处于平面应力状态时,若某点的应力张量的应力分量 已知,就可以用应力莫尔圆方便求出该点的主应力与主方向. 设平面应力状态如图所示,在 坐标系内标出 连接AB,以AB线与 轴的交点C为圆心,AC为半径作圆,即得b图所示的应力莫尔圆,圆心坐标 圆与 轴的两个交点便是主应力 由图可以方便求出主应力与主剪应力公式。 主应力 与x轴夹角为 此外在作应力莫尔圆时,剪应力的正负按材料力学中规定确定:即顺时针作用于所研究的单元体上为正,反之为负。 纯剪应力状态是平面应力状态的一个特例。其特点
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