一种电力电缆线路防外力破坏预警及检测装置设计方案与实现.docx

一种电力电缆线路防外力破坏的预警及检测装置设计与实 现-机械制造论文 一种电力电缆线路防外力破坏的预警及检测装置设计与实现 李建斌许金彤 （国网浙江杭州市萧山区供电公司，浙江杭州 311201） 摘要：为了减少电力电缆线路受到外力破坏，介绍一种可预警及检测电力电 缆工作环境的装置。该装置主要由电源采集单元、传感采集单元、防外力破坏系 统主机以及现场巡检终端等部分组成， 采用卡尔曼滤波器算法，有效消去噪声的 干扰影响，同时利用格拉布斯准则来剔除偶然误差。 通过采集与处理电力电缆运 行环境信息，有效实现了电力电缆线路防外力破坏预警及定位异常点的功能。 关键词：电力电缆；传感采集；现场巡检；外力破坏 0引言 国内对于电力电缆防外力破坏已有相关研究基础。文献［ 1 ］讲述了 XLPE 电力电缆的试验条件、测试环境以及未来的发展前景；文献］ 2 ］指出电力电缆 运行故障的主要原因是外力破坏，并说明对其研究的重要性；文献］ 3 ］设计电 缆防外力破坏智能预警机制，进一步提高了系统识别振动事件的能力。 本文介绍的电力电缆防外力破坏的预警及检测装置，使用卡尔曼滤波器算 法,有效消去噪声的干扰影响，同时利用格拉布斯准则，可以很好地剔除偶然误 差。硬件由电源、传感器、系统主机以及手持终端等部分组成，实现了对电力电 缆运行环境的良好检测。 1数据处理 1.1卡尔曼滤波器算法 卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入、输出来观测数 据，并对系统状态做出最优估计的算法］4］。具体介绍如下: *匸屮=A^rji + o* (1) 乙=凤心+兀 (2) 式中“为状态愛註忆*为量测变屋扌仙为杀统噪声捲以 为摄 测噪声变乩缶为状态转移矩阵：耳为fit测转移雄阵. 其連推方畏如下* 状态预测： 预制溟差方L阵： ［门Prkj = +Q-.： ［门 狀态怙计* .J* = jt.t-1 4 K(Zi ) 拈计误着方差阵: 巴=(f —K” 仇- 式中昇为单位矩阵. 滤滾增益越阵： 反=P.H1 MPg 松 +L 式(3)-(7)是融机线性离供系统卡尔曼谑波的基本方程 给定初值 g H . Q和根(K k时刻的世测值Z *就可以递扎 计算得到时刻的状态估计皿= b2,?-* 卡尔曼滤波谿是一tfiH尤化自回归数据处理算法*对于解 决很多问题，它是最优的且应用广泛 1.2格拉布斷准则 常用的抑依达准则虽然简单、并且无需査表M吏用方 懐*但当测童次数不大于頂次时则先效.出于对较高可靠 性的考虑谏装盘选择擀拉布斯礁则“下面介绍格拉布斷 准则原理4 计算样本均值: ＜8) 计算样本标卿星： 5 = VN(N-l)^ 此⑺一＜9) 计算格拉布斯帝则数： 抿据测輦值个数及显蕃性水平心査表得格拉布斯砂则歎 丁⑺亠 其中“的取值通常情况下为山俯或0,01. 判断准则t 丁》了丨1门 若満足式(11)^可认为谏样本离冇较人漫「广 7 舍弃...帀.g t述步9* fi至所＜i样本都经格打布斯准则判 赫过乜 2硬件构成 本裝置主要包禽电嫌釆集单元、訪外办破坏系竦主机、传 感采集单元和现场遢检手持终端(图I打 S 1砸件誌松图 电源管理主要由电池管理模块和 12V/100Ah 蓄电池组成，负责控制蓄电池 充放电。电池管理模块主要分预充电、 恒流充电、恒压充电3个过程对蓄电池进 行充电，便于后端平台人员实时了解和掌握现场设备状态。 防外力破坏系统主机主要由电源管理、多通道A/D检测单元、视频监控模块、 中央处理模块、存储模块、报警模块、通讯模块、 GPS定位模块组成。短距离 无线传输模块主要用于同传感采集单元和现场巡检手持终端进行通讯， 在传感采 集单元中部件功耗较低的情况下，低电量电池能满足传感器长时间工作情况下使 用短距离无线传输模块。当工作人员进行现场巡检时，使用现场巡检手持终端可 通过短距离无线传输模块与防外力破坏检测装置进行数据交互。 光纤传输可以替 代GSM传输，从而实现系统后台数据对接。存储模块主要存储系统基础数据， 如短信收发电话、传感器报警门限、传感器报警机制、图片等。 3软件设计 当电力电缆存在外力破坏时，传感采集单元中的振动传感器、噪声检测传感 器同时触发，通过振动信号和噪声信号将输出的电压信号传输到多通道 A/D检 测单元进行模数转换后将数据发送至中央处理模块，中央处理模块对传感器采集 数据先进行卡尔曼滤波处理，再利用格拉布斯准则有效剔除偶然误差。 数据进行 滤波后，由中央处理模块对比分析破坏振动源， 然后使用GPIO控制打开视频监 控模块进行现场图像信息采集，将现场视频或图片信息保存至存储模块， 同时通 过GPS定位模块记录当前破坏点的地理位置，打开温度检测、湿度检测等综合 信息后，通过通讯模块中的GSM模块将告警信息短信发送给相关工作人员，从 而实