数控装置的安装与调试-32（树） 本讲资源 第12讲 数控装置与主轴单元的连接.pptVIP

变频器接线图 接线说明：FANUC系统控制变频器正转SF，反转SR，模拟量输入VRC-GND，和故障输出端子Tc,Tb，故障复位端子RST。X1端子控制点动，OUT1端子为频率到达信号输出端，外接中间继电器进行信号转换。 注意控制信号的抗干扰处理！ 模拟主轴连接 FANUC 0i/0i Mate数控系统的综合连接 SPM系列专用主轴驱动装置 数控系统中的主轴驱动装置主要用于控制驱动加工中心中的主轴电动机。 FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM－HV三种。 1）α系列FANUC 0i主轴驱动装置的型号参数 主轴驱动装置的型号参数如下所示。 SPM口－口口 ① ② ③④ 四、主轴驱动单元的结构 ①主轴驱动装置型号； ②电动机类型，“无”为α系列，C为αC系列； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 串行主轴连接 Link:DC300V直流电源 CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。 CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。 JX4:主轴伺服信号检测板接口。 JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。 JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。 JA7B:串行主轴输入信号接口连接器。 JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。 JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号）。 JY3:作为主轴位置一转信号接口。 JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。 JY5:主轴CS轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。 U、V、W:主轴电动机的动力电源接口。 FANUC系统α系列主轴模块的端子功能 DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出 JA7B：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7A JY4：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器 CX2A：DC24V输入接口 与电源模块的CX2B相连 CX1A：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2B JX1A：模块之间信息接口连接到电源模块的JX1B JY2：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号 CX2B：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2A FANUC系统α系列主轴模块的连接 U、V、W：连接到主轴电动机，为动力电源 βi系列伺服放大器 FANUC 0i/0i Mate 数控系统所用的交、直流电源，因数控机床的复杂程度一般采用普通交、直流稳压开关电源和FANUC专用电源装置。普通交、直流稳压开关电源造价低，接线简单，广泛用于普通数控车、铣床；FANUC专用电源装置则多用于加工中心。普通交、直流稳压开关电源原理、接线请读者自行查阅资料。 FAUNC的α系列专用电源装置主要分为PSM、PSMR、PSM—HV、PSMV—HV四种，输入电压分为交流200 V和交流400 V两种。 五、主轴驱动单元的工作原理 电源装置作用 一、隔离： １、安全隔离：强电弱电隔离＼IGBT隔离驱动＼浪涌隔离保护＼雷电隔离保护（如人体接触的隔离保护） ２、噪声隔离：（模拟电路与数字电路隔离、强弱信号隔离） ３、接地环路消除：远程信号传输＼分布式电源供电系统 二、保护： 短路保护、过压保护、欠压保护、过流保护、其它保护 三、电压变换： 升压变换＼降压变换＼交直流转换（AC/DC、DC/AC）＼极性变换四、稳压： 交流市电供电\远程直流供电\分布式电源供电系统\电池供电 五、降噪： 　有源滤波 （1）α系列专用电源装置的型号参数 专用电源装置的型号参数如下所示： PSM口－口口 ① ② ③④ ①电源装置型号； ②制动形式，“无”为再生制动，R：能耗制动，V：电压转换型再生制动，C：电容制动； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 （2）专用电源装置接口信号的定义 PSM电源装置接口信号的定义如下图 PSM电源装置接口信号的定义 α系列电源模块与主轴模块实际连接图 FANUC 0i/0i Mate数控系统的综合连接 六、数控装置与主轴驱动单元的连接 加工中心结构 电气箱：机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压器……等等元气件组成 加工中心结构 NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、输入输出各种信号，以及存储系统资料、用户资料……等等 FANUC 加工中心结构 电源模块 ：过程 先将3相220V的交流电源，整流为2相300V直流电源，然后再将300V直流电源通过短