计算机控制技术PWM电机速度控制系统设计.docxVIP

《计算机控制技术》 课程设计 姓 名： 学 号： 系 别： 专 业： 班 级： 指导教师： 二○一一 年十二 月 十六 日 目 录 1 1. 课程设计目的 ..................................... 错误！未定义书签。 2. 课程设计题目和要求 .............................. 错误！未定义书签。 2.1 课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 错误！未 定义书签。 2.2 课程设计图纸内容及张数 ....................... 错误！未定义书签。 3. 设计内容 ......................................... 错误！未定义书签。 3.1 设计方案的选定与说明。 ( 根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要 论述 ) ............................................ 错误！未定义书签。 3.1.1 系统总方案论证与选择 ................. 错误！未定义书签。 3.1.2 设计模块方案比较与分析 ............... 错误！未定义书签。 3.2 设计方案的图表 ............................... 错误！未定义书签。 （一） PWM波软件软件设计 ......................... 错误！未定义书签。 （二）测速软件设计 ............................... 错误！未定义书签。 （三）直流电机的调速功能仿真 ..................... 错误！未定义书签。 1．调速前的波形图 .......................... 错误！未定义书签。 2．调速后的波形图 .......................... 错误！未定义书签。 （四）电机速度的测量并显示功能仿真 ............... 错误！未定义书签。 （五）系统的电路原理图 ........................... 错误！未定义书签。 （六）系统的 PCB图 ............................... 错误！未定义书签。 3.3 论述方案的各部分工作原理 ..................... 错误！未定义书签。 3.3.1 8051 单片机的基本组成 ............... 错误！未定义书签。 3.3.2 PWM 的基本原理 ...................... 错误！未定义书签。 3.3.3 PWM 发生电路主要芯片的工作原理 ...... 错误！未定义书签。 3.3.4 H 桥驱动电路 ........................ 错误！未定义书签。 3.3.5 霍尔传感器的工作原理 ................ 错误！未定义书签。 3.3.6 PI 转速调节器原理图及参数计算 ....... 错误！未定义书签。 3.4 相关的计算 ................................... 错误！未定义书签。 3.5 编写设计说明书 ............................... 错误！未定义书签。 4. 设计总结 ........................................ 错误！未定义书签。 参考书目 ........................................... 错误！未定义书签。 2 课程设计目的 通过本课程设计 , 主要训练和培养学生的以下能力 : (1). 查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料 ( 包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集 ) 的能力； (2). 方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性 , 又考虑经济上的合理性 , 并注意提高分析和解决实际问题的能力； (3). 迅速准确的进行工程计算的能力 , 计算机应用能力； (4). 用简洁的文字 , 清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 2.课程设计题目和要求 2.1 课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1.要求设计电机速度控制系统，要求无余差，超调小。 2.硬件采用 51 系列单片机，采用直流作为驱动元件。 3 采用 keil c 作为编程语言，采用结构化的设计方法 2.2 课程设计图纸内容及张数 要求用 protel 设计出硬件电路图。 画出系统控制框图。 画出软件流程图。 1 设计内容 3.1 设计方案的选定与说明。 ( 根据给定任务，对所拟定的 设计方案进行简要论述 ) 3.1.