混凝土泵车控制技术.pdfVIP

混 凝 土 泵 车 控 制 技 术 混 凝 土 泵 车 控 制 技 术 随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高 随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高 层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工 层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工 质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是 质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是 机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整 机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整 机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统 机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统 已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制 已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制 方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、 方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、 臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面： 臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面： 无线遥控系统由发射机和接收器组成，遥控距离 100m 以上，实 无线遥控系统由发射机和接收器组成，遥控距离 100m 以上，实 现各节臂控制 （臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动 现各节臂控制 （臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动 机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时 机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时 作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可 作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可 使用有线控制方式。 使用有线控制方式。 单侧作业系统在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转 单侧作业系统在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转 范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一侧的支腿全部展开，降低 范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一侧的支腿全部展开，降低 了对工作场地的要求。 了对工作场地的要求。 防倾翻保护混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及 防倾翻保护混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及 整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使 整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使 其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现 其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现 四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的 四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的 运动，同时发出警示，最大限度保障安全。 运动，同时发出警示，最大限度保障安全。 智能臂架系统目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一 智能臂架系统目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一 节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转 节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转 中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操 中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操 作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调 作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调 动作，使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预 动作，使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预 先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位 先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位 置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障 置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障 碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障 碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障 碍物。 碍物。 泵送排量无级调速通过调节无线遥控器或控制面板电位计，产生 泵送排量无级调速通