2020年三相直流无刷电机驱动程序.docxVIP

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2020-12-13 发布于天津
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检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置再使能相应的上下桥臂则能驱动电机运动若要让电机持续转动则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的口配程成外部中断并且为边沿触发在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序如此电机就能持续运转了上桥臂的控制采用口置高低电平来控制上桥臂的通断下桥臂则使用单片机内部集成的三路波来控制通过控制波的占空比可以实现对电机的调速了实际测得占空比与电机的速度成正比例关系在波频率为时占空比增加速度增加并在占空比为时达到额泄转速空载速度

PAGE PAGE #/11 PAGE PAGE # /II 检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的10 口配程成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。上桥臂的控制采用10 口置高低电平来控制上桥臂的通断，下桥臂则使用单片机内部集成的三路PWM波来控制，通过控制PWM波的占空比，可以实现对电机的调速了。实际测得，占空比与电机的速度成正比例关系，在PWM波频率为