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变速恒频双馈风力发电机励磁控制技术研究 林成武，王凤翔，姚兴佳 ＜沈阳工业大学，辽宁 沈阳110023) 摘 要：双馈电机变速恒频＜VSCF风力发电系统，是通过调节转子绕组励磁电 流的频率、幅值、相位和相序来实现变速恒频控制的。该文在分析双馈电机运 行原理和励磁控制方法的基础上，设计和构建了基于 80C196M(单片机的VSCF 双馈风力发电机的励磁控制实验系统。对变速恒频控制、恒压控制、并网控制以及亚同步速、同步速和超同步速三种不同运行状态之间的动态转换控制技 术，进行了实验研究，为兆瓦级变速恒频双馈风力发电机励磁控制系统的设计奠定了基础。 关键词：风力发电机；变速恒频；双馈；励磁控制 1引言风力发电以其无污染和可再生性，日益受到世界各国的广泛重视，近年 来得到迅速发展。采用双馈电机的变速恒频风力发电系统与传统的恒速恒频风 力发电系统相比具有显著的优势，如风能利用系数高，能吸收由风速突变所产 生的能量波动以避免主轴及传动机构承受过大的扭矩和应力，以及可以改善系 统的功率因数等。 变速恒频双馈风力发电系统的核心技术是基于电力电子和计算机控制的交流励 磁控制技术。尽管可采用理论分析和计算机仿真对变速恒频风力发电系统控制 技术进行研究，然而由于仿真模型及其参数的非真实性和控制算法的非实时 性，仿真研究往往难以代替模拟系统的实验研究。本文在分析双馈电机运行原 理和励磁控制方法的基础上，设计和构建了基于 80C196M单片机的VSCF双馈 风力发电机的励磁控制实验系统，并对其控制技术进行了系统的实验研究。 2 VSCF风力发电机的工作原理 2.1双馈电机的VSCFB制原理 VSCF风力发电系统主要由风力机、增速箱、双馈发电机、双向变流器和控制器 组成，其原理框图如图1。双馈发电机的定子绕组接电网，转子绕组由具有可 调节频率的三相电源激励，一般采用交-交变流器或交-直-交变流器供电。双馈 发电机可在不同的转速下运行，其转速随风速的变化可作适当的调整，使风力 机的运行始终处于最佳状态，以提高风能的利用率。当电机的负载和转速变化 时，通过调节馈入转子绕组的电流，不仅能保持定子输出的电压和频率不变，而 且还能调节发电机的功率因数。 根据感应电机定、转子绕组电流产生的旋转磁场相对静止的原理，可知 VSCFX 力发电机转速与定、转子绕组电流频率的关系如下 Block th￡nun of VSCF wind gwrr jerwrvffam MMrm /|Spfl/60± f2 ⑴ 式中fi、f2、n和p分别为定子电流频率、转子电流频率、发电机的转速和极 对数。 由式（1可知，当转速n发生变化时，若调节f2相应变化，可使fi保持恒定不 变，即与电网频率保持一致，实现风力发电机的 VSCF空制。当风力发电机处于 亚同步速运行时，式（1取正号；当风力发电机处于超同步速运行时，式（1取负号；同步速运行时，f2=0,变流器向转子提供直流励磁电流。 2.2不同运行方式下的转子绕组功率流向 当忽略电机损耗并取定子为发电机惯例而转子为电动机惯例时，发电机的定子 输出电功率P1等于转子输入电功率P2与电机轴上输入机械功率Pmech之和，即 TOC \o 1-5 \h \z P\=P沽Pz ⑵ ots应电机的运行原理?啊r绕细的电功申和电 机轴I:的机械功率町分别农示为 P戶片 ⑶ PrwsFdWt ⑷ 式中s为转差率。 由式（2~（4可知，当发电机在亚同步速运行时，s0,需要向转子绕组馈入电 功率，由转子传递给定子的电磁功率为 sPi,风力机传递给定子的电功率只有 （1- sPi。当发电机在超同步速运行时，s0，此时转子绕组向外供电，即定转 子同时发电，此时风力机供给发电机的功率增至 （1 | s|Pi。 双馈发电机在低于和高于同步速不同运行方式下的输入输出功率关系，可用图 2 功率流向示意图表示。由于在低于和高于同步速不同运行方式下转子绕组的功率 流向不同，因此需要采用双向变流器。 7-电力热構 百1嗔力鶯?* *?r- *?r- 图2双愎凤力发鬼机的功率滅甸利母2 Power flow of douNj fed wind ycneralftr 3励磁控制系统的硬件设计 3.1励磁控制系统的基本功能 为满足双馈发电机低于同步速、同步速和高于同步速运行的各种工况要求，向转子绕组馈电的双向变流器应满足输出电压 ＜或电流）幅值、频率、相位和相序可调。通过控制励磁电流的幅值和相位可以调节发电机的无功功率；通过控制励磁电流的频率可调节发电机的有功功率；通过风力机变桨距控制与发电机励磁控制相结合，可按最佳运行方式调节发电机的转速。 3.2励磁控制系统基本组成 VSCF双馈风力发电机模拟实验系统框图如图 3所示。该系统由额定功率为 2.8kW的绕线转子感应电机