高中数学第三章3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示学案含解析新人教A版选修207.docVIP

好先生整理 3．1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示 空间向量基本定理 [ 提出问题 ] 如图，已知正方体 ABCD-A1B1C1D1 的棱长为 4，在 AB，AD， AD1上分别取单位向量 e1， e2， e3. 问题 1： e1， e2， e3 共面吗？ 提示：不共面． ―→ 问题 2：试用 e1，e2， e3 表示 AB1 . ―→ 提示： AB1 ＝ 4e1＋ 4e2＋ 4e3. 问题 3：若 M为 A1B1 的中点，能否用 ―→ e1， e1， e3 表示 AM？ ―→ 提示：能， AM＝ 4e1＋ 2e2 ＋4e3. [ 导入新知 ] 空间向量基本定理 如果三个向量 a， b，c 不共面，那么对空间任一向量 p，存在有序实数组 { x， y，z} ， 使得 p＝ xa＋ yb＋ zc. 其中， { ， ， } 叫做空间的一个基底， ， ， c 都叫做基向量． a b c a b [ 化解疑难 ] 1．空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底．基底选定后，空间的所有向 量均可由基底唯一表示． 2．由于 0 与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以若三个向量不共 面，就说明它们都不是 0. 3．向量基本定理揭示了向量间的线性关系， 即任一向量都可由基向量唯一的线性表示， 好先生整理 学 习 资 料 汇编 1 好先生整理 为向量的坐标表示奠定了基础． 空间向量的正交分解及其坐标表示 [ 提出问题 ] { a， b， c} 是空间的一个基底， { e1 ，e2， e3} 是空间的单位正交基底．问题 1：基底中的每一个基向量一定是非零向量吗？ 提示：一定． 问题 2：任一向量 p＝ xa＋ yb＋ zc，则数组 ( x， y， z) 是唯一的吗？提示：是． 问题 3：单位正交基底之间的数量积 e 1· 2， 1· 3， 2· 3， 1· 1， 2· 2， 3· 3 分 e e e e e e e e e e e 别为多少？ 提示： e1，e2，e3 是两两垂直的单位向量， 故有 e1· e2＝ e2· e3＝ e1· e3＝ 0，e1·e1＝ e2· e2 e3· e3＝ 1. [ 导入新知 ] 空间向量的正交分解及其坐标表示 单位正交基底： 三个有公共起点 O的两两垂直的单位向量 e1， e2， e3 称为单位正交基底． 空间直角坐标系： 以 e1，e2，e3 的公共起点 O为原点，分别以 e1，e2， e3 的方向为 x 轴、 y 轴、 z 轴的正方 向建立空间直角坐标系 Oxyz. 空间向量的坐标表示： 对于空间任意一个向量 ，一定可以把它平移， 使它的起点与原点 O 重合，得到向量 ―→ p OP ＝p，由空间向量基本定理可知，存在有序实数组 { x， y， z} ，使得 p＝ xe1＋ ye2＋ ze3. 把 x， y， z 称作向量 p 在单位正交基底 e1， e2， e3 下的坐标，记作 p＝( x， y， z) ，即点 P 的坐标 ( x， y， z) ． [ 化解疑难 ] 空间向量的坐标顺序必须与基底中的基向量对应，即若基底为 { e1，e2， e3} ， b＝λ e1＋ μe2＋ ke3，则 b 的坐标为 ( λ ， μ， k). 空间向量基本定理的理解 好先生整理 学 习 资 料 汇编 2 好先生整理 [ 例 1] 已知 { e1， e2， e3} 是空间的一个基底，且 ―→ ―→ ＋ OA＝ e1＋ 2e2－e3 ， OB＝－ 3e1＋ e2 ―→ ―→ ―→ ―→ 2e3 ， OC＝e1＋ e2－ e3，试判断 { OA， OB， OC} 能否作为空间的一个基底． [ 解 ] ―→ ―→ ―→ ―→ 假设 OA， OB， OC共面，由向量共面的充要条件知存在实数 x， y，使 OA＝ ―→ ―→ x OB＋ y OC成立． ∴ e1＋ 2e2－e3＝ x( － 3e1＋ e2＋ 2e3) ＋y( e1＋ e2－ e3) ． ( － 3x＋ y) e1＋ ( x＋ y) e2＋ (2 x－ y) e3. { e1， e2，e3} 是空间的一个基底， ∴ e1， e2，e3 不共面， － 3x＋y＝ 1， ∴ x＋ y＝2， 此方程组无解， 2x－ y＝－ 1， 即不存在实数 ―→―→ ―→ x， y，使 OA＝ x OB＋ y OC成立． ―→ ―→ ―→ OA， OB， OC不共面． ―→ ―→ ―→ 故 { OA， OB， OC} 能作为空间的一个基底． [ 类题通法 ] 判断给出的三个向量组成的向量组能否作为基底，关键是要判断这三个向量是否共面， 首先应考虑三个向量是否是零向量， 其次判断三个非零向量是否共面． 如果从正面难