机械设计基础：第1章 平面机构的自由度和速度分析.pdf

平面机构的自由度 该文档是极速PDF编辑器生成， 如果想去掉该提示,请访问并下载： / 机械设计基础(B) Mechanical Design 第1章 平面机构的自由度和速度分析 2015 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 机构 具有确定运动的 实物组合体 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 概念一：构件 构件：每一个独立影响机 构功能并且能单独运动的单元体, 一个构件可以由一个或多个零件 组成 零件：单独加工的制造单元体 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 概念二：运动副 运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动连接 （1）两个相邻构件直接接触 （2）两者之间允许一定的相对运动 （3）每个构件至少和另外一个构件通过运动副连接 运动副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面） 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 （1）按照运动副的接触形式分类 低副 高副 以面接触的运动副 以点、线接触的运动副 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 运动副的分类 （1）按照运动副的相对运动形式分类 平面运动副、空间运动副 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 圆柱副 Cylindric pair 空间 圆柱 低副 转动副 Revolute pair 平面 转动 低副 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 螺旋副 Helix pair 空间 螺旋 低副 平面机构的自由度 —— 构件和运动副 平面机构的自由度 —— 平面机构运动简图 机构中常见构件和运动副的简图表示 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 平面机构的自由度 —— 平面机构运动简图 常见运动副符号的表示 平面机构的自由度 构件的表示方法: 平面机构的自由度 —— 平面机构运动简图 平面机构的自由度 —— 平面机构运动简图绘制 5 步 3 要素： 1、分析机构的运动； 2、确定视图平面 ； 3、选定绘图比例尺； 4、绘制； 5、标注 1、用箭头标出原动件的运动方向； 2、运动副用英文字母A ，B ，C标注； 3、构件用数字1，2，3，顺序编号。 平面机构的自由度 —— 平面机构运动简图绘制 例一： 偏心轮机构 平面机构的自由度 —— 平面机构运动简图绘制 例二：压力机 平面机构的自由度 平面机构的自由度 —— 平面机构自由度计算 C C B 2 B