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现代科技学院 毕业设计（论文）开题报告 毕业设计 （论文）题 目： 采煤机模型 (摇臂部分) 的结构 设计及用于煤岩界面识别的 测试系统设计 学 生 姓 名 ：　 李林 导 教 师 姓 名 ： 任芳 专 业 ：机械设计制造及其自动化机测 07 2 0 1 1 年 4 月 5 日 1.课题名称 ： 采煤机模型(摇臂部分) 的结构设计及用于煤岩界面识别的测试系 统设计 2.课题研究背景 ： 采煤机的自动化主要包括两部分：牵引速度和滚筒切割高度的自动控 制。目前国内外绝大多数采煤机牵引速度都实现了手动和自动控制，而采 煤机滚筒高度的控制，除国外极少数的采煤机采用存储切割模式进行高度 控制外，大部分是靠人工操作，即操作工人靠视力观察及截割噪音来判断 采煤机滚筒是在割煤还是割岩，以便调节滚筒的垂直位置。然而由于采煤 机在工作过程中产生大量煤尘，使工作面能见度很低，而且机器本身噪音 很大，操作工人实际上难以准确及时判断采煤机的截割状态。如果是在薄 煤层工作面，工人行走不便，使操作人员难以及时调节滚筒的高度。因此采 煤机在工作过程中经常会截割到顶底板岩石。采煤机连续截割岩石会加剧 滚筒截齿磨损及其它零部件的损坏；对于高瓦斯矿极易引起瓦斯爆炸，形成 恶性事故；截割的岩石混入原煤中造成原煤质量下降；另外，滚筒位置调节 不当还可能造成顶底煤剩留过厚，降低回采率。解决这一问题的途径是实 现采煤机滚筒的自动调高。实现采煤机滚筒自动调高不仅是实现采煤工作 面生产过程自动化的重要环节,而且对延长机器寿命、提高设备可靠性、保 障工人安全、提高煤炭质量具有重要意义,对采煤机械的智能化控制及煤炭 工业的可持续发展有很大的促进作用。 1 采煤机滚筒自动调高系统的功能就是按照顶板和底板的变化或按 照人们设定的规律自动调节滚筒的工作高度，避免采煤机截割顶底板岩石 并保持工作面顶底板的平整性。根据采煤机调高系统所要求的功能，调高 系统首先要能正确地识别采煤机的截割状态，然后根据识别的结果能准确 及时地调整采煤机的滚筒高度。 煤岩界面识别的主要方法 煤岩界面识别主要分为两种: 煤厚测量型和煤岩界面测量型。 1 放射性探测技术 1.γ背散射法：将人工放射源和放射性探测器放在顶煤下方。人工放射 源放出的γ射线同顶煤发生作用后被反射回空气中并被探测器探测到。这种 反射γ射线的强度与顶煤后有关。 缺点：背散γ射线穿透能力有限，所能测得的顶煤厚度不大于 250mm; 难于保证与顶煤良好接触；煤中夹杂物影响探测精度。 2.天然γ射线法：在顶板岩中通常含有钾，钍，铀三大系放射性元素的 含量也不同，因此放射出的γ射线能量和强度都不同。 优点：无放射源因而便于管理;探测范围增大，最大顶煤厚度可测到 50m m ；传感器为非接触式不易损坏。 缺点：不能适用于顶板不含放射性元素或放射性元素较低的工作面， 以及煤层中夹杂太多的情况。 2.振动测试技术 1.拾振点位于采煤机部件上：检测采煤机截齿，摇臂，调高油缸压力， 2 转轴及机身的振动信号，经信号分析处理来判断采煤机是否切割刀顶板。 缺点：工作中截齿经常切入岩石，因此对于某些采煤工艺要求预留顶煤 或高瓦斯工作面，推广受到了限制。另外截齿的损耗也较大些。 2.拾振点位于顶板上：拾振的加速度计安装在顶板表面，采煤机割煤 时产生的振动波通过岩石传播被加速度计检测到，通过对振动信号的处理 就可判断滚筒截齿是否切割到岩石。 优点：可使仪器远离采煤机，减少采煤机噪声的影响。研究表明在滚 筒附近的顶板上安置拾振器，其信号检测效果明显比采煤机身上所测得的 效果好。 3. 电磁测试技术 1.雷达探测方法：当一束电磁波透过顶煤向上发射时，由于煤和顶板材 料不同 ，在煤岩界面上电磁波会被反射。反射波的速度，相应滞后或从发射 波到反射波被接受的时间间隙除与发