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第4章 采用 MCGS 组态软件设计立体仓库监控演示界面
4.1 基于 MCGS 仿真实现的意义
利用 MCGS 可视化仿真技 ,可以实现满足要求的在仿真界面,能提供
一个多角度、多层次的观察仿真过程。计算机上实现工程的模拟测试和仿真,
用户可以根据需要直接修改各种仿真参数,从而大大降低了开发费和难度。同
时可以通过组态仿真使读者能够设计出更加实用的控制系统,从而可以在较
短的时间内,以较少的代价完成较好的效果。
基于 MCGS 组态软件设计的基本步骤可以概括为以下几点:
①查看资料,组织材料。
②设计窗口。
③建立设备管理和构造实时数据库。
④制作工程动画和动画连接。
⑤编写脚本控制流程程序。
⑥整体运行、程序调试。
4.2 MCGS 实现立体仓库工程画面
MCGS 组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时
数据库窗口和运行策略五部分构成,每一部分分别进行不同的组态设计,完
成不同的工作,具有不同的特性。组成 MCGS 公车各要素间的关系如图4-1
所示。
图4-1 MCGS 工程各要素间的关系
工程画面的制作是整个工程制作的主要步骤之一,其主要目的是以实
际的控制对象为模板通过绘制和动画功能的设置能够实时模拟系统的运行。
它是在用户窗口中完成,由新建窗口组建。立体仓库画面制作具体步骤如下:
(1)在“用户窗口” 中单击“新建窗口”按钮,建立“窗口 0”,如图4-2 所示:
图4-2 新建画面窗口
(2)选中“窗口 0”,单击“窗口属性”,进入“用户窗口属性设置”。
(3)将窗口名称改为:“立体仓库” ;窗口位置选中“最大化显示”,其它不
变,单击“确认”。
图4-3 画面建立
(4)在“用户窗口” 中,选中“立体仓库监控系统”,点击右键,选择下拉
菜单中的“设置为启动窗口”选项,将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。如
图4-3 所示:
最后生成的画面如图4-4 所示:
图4-4 最后生成的组态监视画面
4.3 MCGS 实时数据库的读写实现
4.3.1 MCGS 实时数据库简介
MCGS 用数据对象来表述系统中的实时数据,用对象变量代替传统意义
的值变量。我们把用数据库技 管理的所有数据对象的集合称为实时数据库。
实时数据库是 MCGS 的核心,是应用系统的数据处理中心,系统各部分均以
实时数据库为数据公用区,进行数据交换、数据处理和实现数据的可视化处
理。设备窗口通过设备构件驱动外部设备,将采集的数据送入实时数据库;由
用户窗口组成的图形对象,与实时数据库中的数据对象建立连接关系,以动
画形式实现数据的可视化;运行策略通过策略构件,对数据进行操作和处理。
4.3.2 数据对象的类型
在 MCGS 组态软件中,数据对象有开关型、数值型、字符型、事件型、
组对象等五种类型。不同类型的数据对象,属性不同,用途也不同。
①开关型:记录开关信号(0 或非 0)的数据对象称为开关型数据对象,通
常与外部设备的数字量输入输出通道连接,用来表示某一设备当前所处的状
态,也用于表示 MCGS 中某一对象的状态,如对应于一个图形对象的可见度
状态。
②数值型:数值型数据对象除了存放数值及参与数值运算外,还提供报
警信息,与外部设备的模拟量输入输出通道连接。数据对象的数值范围是:负
数 是 从 -3.402823E38 到 -1.401298E-45 , 正 数 从 1.401298E-45 到
3.402823E38。
③字符型:字符型数据对象是存放文字信息的单元,用于描述外部对象的
状态特征,其值为多个字符组成的字符串,字符串长度最长可达 64KB。
④事件型:用来记录和标识某种事件产生或状态改变的时间信息。事件
型数据对象的值是 19 个字符组成的定长字符串,用来保留当前最近一次事件
所产生的时刻:“年,月,日,时,分,秒”。
⑤组对象:数据组对象是 MCGS 引入的一种特殊类型的数据对
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