静力学与动力学基础：运动学1 点的运动.pdfVIP

该文档是极速PDF编辑器生成， 如果想去掉该提示,请访问并下载： 2014/10/17 / 运动学 Ｐ６４ 运动学概述 • 运动学中的几个概念 • 运动学的研究方法和内容 • 运动学中的运动形式举例 以下内容不讲 1、P108，“3.点位置的柱坐标表示” 2、P109，“4.点位置的球坐标表示” 3、P112，式(5.2.3)至式(5.2.６) 4、P114，式(5.3.3)至式(5.3.６) 1 2014/10/17 运动学概述 • 运动学中的几个概念 运动：物体在空间中的位置和姿态随时间的变化过程。 参考系：运动是客观存在的，但是对运动的描述只能是 相对的，只能参照某一坐标系进行描述。 定系：假象为静止的参考系为定系。 动系：相对定参考系运动的参考系称之为动系。 在不同的参考物上考察同一个物体的运动，结果不同。因此在描述物体的运 动时，显然需要指出这种描述是相对哪个参考系。 运动学概述 • 运动学中的几个概念 运动方程：描述位置随时间变化的规律。 轨迹方程：描述运动的路线、轨迹。 x 4 sin 2t x 4 sin 8t       2 2   x y 4 y 4cos 2t y 4cos 8t       瞬时、时间间隔、位移、速度、加速度、角速度、角加 速度 2 2014/10/17 运动学概述 • 运动学的研究方法和内容 运动学是从几何观点描述物体的机械运动,只阐明运动 过程的几何特征及其各运动的要素之间的关系,而不涉 及运动的物理原因。不引入力、质量等物理概念，仅仅 考虑物体运动的几何性质。 建立物体的运动方程。 分析点的速度、加速度和刚体的角速度、角加速度等。 研究物体运动的分解与合成规律。 运动学概述 • 运动学中的运动形式举例 运动学模型：在理论力学中，物体或者构件被看作刚体或者质点 模型。 研究卫星轨道时，卫星可以看作一个点。研究卫星运动姿态时，卫星不再是 一点，而应看作刚体。 点的运动形式：点的运动可分为直线运动和曲线运动。最一般 的情形为三维变速曲线运动。 刚体的运动形式：平动、定轴转动、平面运动、定点运动、一般 运动。 3 2014/10/17 运动学概述 • 运动学中的运动形式举例 平动和定轴转动 定轴转动 定轴转动 运动学概述 • 运动学中的运动形式举