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2020-12-14 发布于天津
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YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书 YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书一、技术规格该系统是为 YK7232A 数控蜗杆砂轮磨齿机配套的数控装置，系统原理请参看《电气说明》。其技术指标如下： 1、工作温度： +5℃～ +40℃ 2 、输入电压： 3相， 50HZ，380V, ±10％额定功率： 1.2KVA(不包括空调输入 ) 3、砂轮参数机床砂轮主轴转速： 1100～ 1900 RPM 主轴光电编码器 : ROD260 ，18000 Imp/Rev 4 、工件电机参数： 5.1 NM ，2000r/85V 工件轴光电编码器： ROD260，18000 Imp/Rev 工件跟踪主光栅精度误差：＜±１脉冲，＜ 18″ 在负载突加（减）或正弦变化时，精度误差：＜±１脉冲 5、齿轮工件参数齿数： 12～256 模数： 1～6 螺旋角： -45 °～+45° 齿形角： 10°～45° 齿宽： 10～170 mm 第 1 页共 25 页 YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书外径： 20～320 mm 公法线： 1～800 μm 6、工件架速度： 0.4 ～4 mm/rev 7、机箱外型尺寸： 2000×800×600 mm （高×宽×深）机箱重量：400kg 8、机箱冷却方式：空调机二、、电气说明该机电气控制系统主要由三部分组成：触摸屏显示界面、伺服控制系统、可编程控制器。系统构成如图所示：触摸屏 1、伺服控制系统 1.1 锁相伺服系统原理该系统是一个闭环伺服控制系统。在这样一个系统中，被控对象的过程参数始终被连续测量，并与理论值进行比较，得到的差值再用来调整被控对象的过程参数。其原理性框图如下：第 2 页共 25 页 YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书再具体化，可得到下图： 1.2 YK7232A 磨齿机伺服控制系统原理该控制系统是基于自动控制系原理，由两个闭环伺服控制环组成。主伺服环是由砂轮旋转编码器来的输入量与工件旋转编码器来的实际值相比较，其差值经调节器、功率放大器等部件控制工件马达运动。另一个伺服环是由长度测量编码器脉冲与工件电机旋转编码器脉冲同步、比较，经脉冲／电压转换器、前置放大及功率驱动等部件，控制液压比例阀带动工件架按给定速度运动。第 3 页共 25 页 YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书其系统框图如下所示： 1.3 砂轮旋转编码器砂轮由三相交流电机驱动。砂轮的运动由一个旋转编码器测量，并将其旋转运动变换成电脉冲，该编码器有一个 18000条／转的光栅盘，