S7-200PLC脉冲输出MAP库文件的使用资料.pdf

S7-200 PLC 脉冲输出 MAP 库文件的使用 Application of S7-200 PTO MAP Lib Getting Start Edition (2011 年 3 月 ) 摘 要 该文档提供了 S7-200 PLC 脉冲输出指令库 MAP 的使用说明。该库基于 S7-200 PLC 本体脉冲输出指令， 用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。 关键词 S7-200 PLC ；脉冲输出； MAP Key Words S7-200 PLC ；PTO ；MAP 目 录 1 概述 2 MAP 库的应用 2.1 MAP 库的基本描述 2.2 输入输出点定义 2.3 MAP 库的背景数据块 2.4 功能块介绍 2.4.1 Q0_x_CTRL 2.4.2 Scale_EU_Pulse 2.4.3 Scale_ Pulse_EU 2.4.4 Q0_x_Home 2.4.5 Q0_x_MoveRelative 2.4.6 Q0_x_MoveAbsolute 2.4.7 Q0_x_MoveVelocity 2.4.8 Q0_x_Stop 2.4.9 Q0_x_LoadPos 2.5 校准 2.6 寻找参考点的若干种情况 1 概述 S7--200 提供了三种方式的开环运动控制： 脉宽调制（ PWM ）-- 内置于 S7--200 ，用于速度、位置或占空比控制。 脉冲串输出（ PTO ）-- 内置于 S7--200 ，用于速度和位置控制。 EM253 位控模块 --用于速度和位置控制的附加模块。 S7— 200 的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（ Q0.0 和 Q0.1 ），该数字输出可以通过位控向导组 态为 PWM 或 PTO 的输出。 当组态一个输出为 PTO 操作时，生成一个 50% 占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开 环控制。内置 PTO 功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过 PLC 内置 I/O 或扩展模块提供方向 和限位控制。 PTO 按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比 50 ％），如图 1。PTO 可以产生单段脉冲串或者 多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量） : 脉冲个数： 1 到 4,294,967,295 周期： 10 μs(100K)到 65535 μs或者 2ms 到 65535ms 。 图 1 200 系列的 PLC 的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为 20kHz 。CPU224XP 可达 100kHz 。如表 1 所示： 表 1 2 MAP 库的应用 2.1 MAP 库的基本描述 现在， 200 系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库 MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1 ，分别用于 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲串输出。如图 2 所示： 图 2 注： 这两个库可同时应用于同一项目。 各个块的功能如表 2 所示： 块 功能 Q0_x_CTRL