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基于dDSPACE的硬件在环仿真系统平台介绍
（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过IO接口与被测的VCU连接，对被测VCU进行全方面的、系统测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HIL硬件在环仿真测试已经成为VCU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高VCU的软件质量，降低主机厂的风险。
dSPACE 实时仿真系统是由 dSPACE 公司开发的一套基于 MATLAB/Simulink 的控制系统开发及测试的工作平台，实现了和 MATLAB/Simulink 的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O 等，还拥有方便易用的实现代码生成/下载和实验/调试的软件环境。
利用dSPACE 进行仿真系统，依据基于模型的整车控制器能量管理策略的设计流程,实现了控制器的硬件在环仿真验证平台的研发。首先建立了整车的理论仿真模型，然后建立了整车控制器能量管理策略的模型，最后通过自动代码生成技术生成控制器代码并将其嵌入到实际控制器中，通过 DSPACE 实现了整车模型与控制器的硬件在环（HILS）验证。
dSPACE开发思路--集成开发环境：
dDSPACE的硬件在环仿真系统平台组成
软件主要组成部分：RTI(离线工具与实时工具的接口)、Matlab（HIL模型搭建、仿真工具）、ControlDesk（测试和实验软件工具）
硬件主要组成部分：dSPACE控制板卡(DS1006)、模拟量输入输出板卡（DS2003）、数字量输入输出I/O口（DS4004）、CAN信号板卡（DS4302）、开关信号功能箱（自制）、BOB线束等
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