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标准文档 《运动控制系统》课程设计 题目 : 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 实用文案 标准文档 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 设计题目 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 设计任务 已知某晶闸管供电的双闭环直流调速系统， 整流装置采用三相桥式电路， 基本数据如下： 1）直流电动机： 160V、120A、1000r/min 、Ce=0.136Vmin/r ，允许过载倍数λ =1.4 2）晶闸管装置放大系数： Ks=30 3）电枢回路总电阻： R=0.4Ω 4）时间常数： Tl =0.023s ， Tm=0.2s ，转速滤波环节时间常数 Ton 取 0.01s 5）电压调节器和电流调节器的给定电压均为 10V 试按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器，并用 Simulink 建立系统模型，给出仿真结果。 系统要求： 1）稳态指标：无静差 2）动态指标：电流超调量σ i ≤ 5%；空载起动到额定转速时超调量σ n ≤ 10% 设计要求 根据电力拖动自动控制理论， 按工程设计方法设计双闭环调速系统的步骤如 下： 1）设计电流调节器的结构和参数，将电流环校正成典型 I 型系统； 2）在简化电流环的条件下，设计速度调节器的结构和参数，将速度环校正成典 型 II 型系统； 3）进行 Simulink 仿真，验证设计的有效性。 设计内容 1） 设计思路： 带转速负