直流电机原理与控制方法[共25页].doc免费

PAGE 1 一、直流电机原理与控制方法 cd 收到电磁力的作用, 如下图,比较清晰的说明了直流电动机的原理。 一个主极下导体产生的转矩： 2pT 2p 电源输入的电能 磁场中能量的增加 输出的机械能 减 去 加 上 加 上 电阻中能量损耗 铁芯中损耗的能量 通风,摩擦损耗的能 Fe 传统的直流电机调速,通常是以下几种 2.异步电机矢量控制基本理论 在研究异步电动机的数学模型时,还需做如下假设： 速度 随转子旋转,定子三相绕组轴线 、 、C 在空间上是固定的。以定子 轴线 A轴为参考坐标轴,转子 a 轴和定子 A轴之间的电角度为空间角位移变量。 式中 A , B , C , a , b , c 为定子和转子相电流的瞬时值； 、 ,各相磁势矢量的空间位置如图 2.2 所示 图 2.2 三相坐标系和两相正交坐标系中的磁动势矢量 i cos i sin T n L (i i i i ) 为了保证 m 轴与转子磁链矢量始终重合,还必须使 mt 可以求得 坐标系中的电磁转矩表达式 1) 在 坐标系上计算转子磁链的电流模型 利用 坐标系中的数学模型计算转子磁链在 2）在 坐标系上计算转子磁链的电流模型 图 2.5 在 坐标系上计算转子磁链的电流模型 图 2.6 计算转子磁链的电压模型 3.2 基于瑞萨 RX62T 系统的实现方案 常闭节点 整流器 同步电机转速可以达到定子磁链转速 （即同