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实用标准文案 《运动控制系统》复习题 第一章 伺服系统的作用及组成 1.在伺服控制系统中，使输出量能够以一定 跟随输入量的变换而变换的 系统称为 ，亦称为伺服系统。 (准确度 、 随动系统 ) 2.伺服系统按调节理论分类可分为：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。 3.伺服系统按使用的驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统。 第二章 伺服控制基础知识 1.GTO/GTR/MOSFET/IGBT 各自的特点及应用范围。 第三章 步进电动机的控制 1.简述反应式步进电机的工作原理。 2.一台无相步进电动机， 工作在十拍方式， 转子齿数为 48，在单相绕组中测得的电流频率为 500Hz，试求电动机的齿距角、步距角和转速。 精彩文档 实用标准文案 三相步进电动机工作在双三拍方式，已知步距角为 3°,最大转矩 Tmax=0.685N.m，转动部分的转动惯量 J=1.725×10-5kg.m2,试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。 4.若一台 BF 系列四相反应式步进电动机， 其步距角为 1.8° /0.9°。试问：(1) 1.8° /0.9°表示什么意思？ (2)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。 (4)在 A 相测得电源频率为 400Hz 时，每分钟的转速为多少？ 5.正常情况下步进电机的转速取决于 ( ) A. 控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负