船舶动力装置 船舶动力装置 项目13任务2教学课件.ppt

* * 项目十三 现场总线型主机遥控系统 ProfiBus M.E Remote Control System任务二 分布式处理单元DPU Distributed Processing Unit 1DPU概述2主机接口单元 MEI 3主机安全单元 ESU4转速检测箱(RPMD)5数字调速单元(DGU)   DPU DPU概述 DPU是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程I／O单元， 以单片机作为微处理器，是系统的核心单元。 DPU有AI、AO、DI、DO或输入输出混合模块等各种类型，可以根据需要选用。 通道数为（8～32）。 DPU DPU概述 DPU 热电耦输入模块（RAi-10tc） 模拟量输出模块（RAo-8） 开关量输入模块(RDi-32、RDi-32A) 开关量输出模块（RDo-16） 双处理器网段控制器( dPSC) 通用DPU模块 总线耦合控制模块（缩写为PSS） 模拟量输入模块（RAi-16） DPU概述 DPU AC C20专用模块 主机接口模块( MEI) 主机安全模 块(ESU) 转速检测箱( RPMD) MEI是专门为主机遥控系统的电动部分与主机的气动操纵系统相接口而设计的，模块提供了各种与气动操纵系统相接口的开关量和模拟量输入输出通道。 主机的安全保护是指在出现主机超速、滑油低压或曲轴箱油雾浓度高等应急情况下对主机采取自动降速或自动停车的保护性措施 在AC C20系统中，专门采用了2个DPU模块RPME1和RPME2对主机转速进行检测和处理，它们安装在一个转速控制箱( RPMD)内 DPU概述 DPU 主机接口单元MEI （Main Engine Interface Unit ） MEI实体图 DPU 主机接口单元MEI （Main Engine Interface Unit ） 作用：专门为主机遥控系统的电动部分与主机气动操纵系统相连接而设计，提供了各种与气动操纵系统接口的开关量和模拟量输入输出通道。 主要特性： 3个电位器输入，三端连接（4.5V, 滑动端, 0V) 5个电流输入，三端连接 (24V, 电流输入, 0V) 14 个开关量输入（带线路检查） 2个电流/电压输出（ +/-20mA 和 +/-10V） 10 个电磁阀驱动信号（带断线检查） 2 个继电器输出 对于所有通道进行监视和故障报警 自检 CAN 网络状态、误差管理 DPU 主机接口单元MEI （Main Engine Interface Unit ） DPU 主机安全单元ESU （ Engine Safety Unit ） ESU实体图 AC C20系统采用专门的DPU模块——主机安全单元（ESU）来实现主机的SHUT DOWN功能，主机的SLOW DOWN功能则由数字调速系统实现。 ESU只有DI和DO通道，DI通道接收主机操作部位、手动应急停车和自动应急停车等开关量信号；DO输出包括转向指示灯、向ALPHA注油器送出主机状态信号和控制应急停车电磁阀动作的电压输出。 为确保应急情况下能够可靠地进行应急停车，ESU的许多输入通道与输出通道在内部电路中直接连通，即使ESU故障也不会影响其自动停车功能。 DPU 主机安全单元ESU （ Engine Safety Unit ） DPU 主机安全单元ESU （ Engine Safety Unit ） DPU 转速检测箱( RPMD) 2个DPU模块RPME1和 RPME2用来对主机转速进行检测和处理，它们安装在一个转速控制箱（RPMD）内。转速检测系统共有2组共4个脉冲式检测探头（NPN输出或PNP输出），一组接至RPME1，另一组接至RPME2，两组测速装置互为冗余。 RPME1和RPME2对探头输入的信号进行计算和处理后得到主机转速的测量值，一方面通过CAN网络送至数字调速单元（DGU）和其它DPU（如ACP），另一方面还以RS422/485通信方式直接送给DGU。当发生主机超速时，RPMD将输出一个开关量信号送至主机安全单元（ESU），在ESU的输出控制下进行应急停车。 DPU 转速检测箱( RPMD) DPU 数字调速单元 Digital Governor Unit (DGU) DGU是为实现主机的转速与负荷控制而专门设计的DPU模块，包含： 4个CAN网络接口——2个称为全局CAN网络（Global CAN Net）接口（其接线端子标识为X8G和X9G）与同层网络的其它DPU互连；另外2个称为局部CAN网络（Local CAN Net）接口（其接线端子标识为X8L和X9L），用于在系统中进行网络扩展。 2个RS422/