自控原理超前滞后校正.docxVIP

定常系统的频率法超前校正 1问题描述 用频率法对系统进行校正，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量, 从而提高系统的稳定性，致使闭环系统的频带扩展，以达到改善系统暂态响应的目的。但系 统频带的加宽也会带来一定的噪声干扰，为了系统具有满意的动态性能，高频段要求幅值迅 速衰减，以减少噪声影响。 2设计过程和步骤 2.1题目已知单位反馈控制系统的开环传递函数： 设计超前校正装置，使校正后系统满足: 2.2计算校正传递函数 根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益 K 则解得k =100 (2)由于开环增益k =100 ,在MATLAB^输入以下命令: z=[]； p=[0,-10,-100]; k=100000; [nu m,de n]=zp2tf(z,p,k); [mag,phase,w]=bode( nu m,de n); margi n( mag,phase,w); 则可得未校正系统的伯德图如图1所示： 图1校正前系统的伯德图 由图中可以看出相位裕量角为1-610 -% - 0.16(3)谐振峰值为0.4 -% - 0.16 (3)谐振峰值为 0.4 1 = 1.25 1 arcsi n( )=53.1301 给定系统的相位裕量值 , 由于未校正系统的开环对数幅频特性在剪切频率处的斜率为 -40db/dec, —般取；=50 ~ 10°, 在这里取为 10,超前校正装