第3讲 过程控制策略培训讲学.pptVIP

第3讲 过程控制策略;主要内容 ;一、控制系统分类;一、控制系统分类;一般的反馈控制系统;为了和给定信号比较，必须把反馈信号转换成与给定信号具有相同量刚和相同量级的信号。控制器根据反馈信号和给定信号相比较后得到的偏差信号，经运算后输出控制作用去消除偏差，使被控量（系统的输出）等于给定值。;蒸汽加热器温度反馈控制方案;图1-11;可以看到，反馈控制的优势在于它能够补偿任意的扰动。但是，只有当扰动引起被控变量偏离设定值后，控制器才能开始实施对扰动的补偿，因此这种控??作用是有滞后的。 ？是否能够设计一种有预知功能的控制器 前馈控制的设计思想是通过检测扰动，并在扰动影响被控变量之前就将其补偿掉。 ; 前馈控制 前馈控制是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差，是一种开环控制。;蒸汽加热器温度前馈控制方案; 前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解，只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。但在实际工程中，并不是所有的干扰都是可测的，并不是所有的对象都是可得到精确模型的，而且大多数控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化，所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。;前馈反馈控制;1、定值控制与跟踪控制 依据设定值是否频繁变化，反馈控制系统可以分为定值控制和跟踪控制两大类。