基于H型主电路的直流PWM-M可逆调速系统设计资料.pdfVIP

摘 要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作 为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由 三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调 节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领 域占有统治地位。 微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆 直流 PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直 流 PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力 拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制 部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探 讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件 相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。 论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了 IGBT模块应用中驱动、吸 收、保护控制等关键技术 . 在微机控制方