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《机电控制系统分析与设计》
课程大作业一
基于 MATLAB 的直流电机双闭环调速系统
的设计与仿真
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年月
一． 设计要求与设计参数：
设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式 H 桥 PWM 方式驱动，已知电动机
参数为：
额定功率 200W ；
额定转速 48V ；
额定电流 4A ；
额定转速 =500r/min ；
电枢回路总电阻 R 8 ；
允许电流过载倍数 =2 ；
电势系数 Ce 0.04Vmin/r ；
电磁时间常数 TL 0.008s；
机电时间常数 T
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