沈阳建筑大学城市建设学院_理论力学练习册答案_第七章刚体基本运动.docxVIP

可编辑 可编辑 图7-4 可编辑 可编辑 图7-4 第七章刚体的基本运动 7-1图示运动机构中，已知O1 A // O2B，且O1A = O2B，则两杆的角速度大小关系为 -= 2和角加 速度大小关系为= :-2 图7-1 7-2 ?图示半径为r的圆轮，沿半径为 R的圆弧面作纯滚动，若图 示瞬时轮的角速度为-■,角加速度为〉，则轮心的法向加速度 2 。和切向加速度为 (R -r) 图7-2 7-3 ?图示三角板绕 0轴转动，且0A=2m , 0B=3m，已知某 瞬时， A点速度为vA=6m/s，而B点的加速度与 0B成 v -60°，则该瞬时三角板的角速度为用=A_3_rad/s ； B