平面机构运动简图和自由度习题答案.docxVIP

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2020-12-17 发布于北京
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平面机构运动简图和自由度习题答案.docx

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1-1至1-4绘制图示机构的机构运动简图。题1-1图颚式破碎机 3 题1-2图柱塞泵 D C 1 A 3 2 B 4 题1-3图旋转式水泵 F 6 G 怙。为 5FCDA题1-5图题 5 F C D A 题1-5图题1-5图 ir 题1-4图冲压机构 1-5至1-10指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。解：构件3、4、5在D处形成一个复合铰链, 没有局部自由度和虚约束。 F 3n 2Pl FH 3 5 2 7 0 1 解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。 F 3n 2Pl Ph 3 9 2 13 0 1 题1-6图 E I题1-7图解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 E I 题1-7图 F 3n 2Pl FH 3 7 2 10 0 1 解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 F 3n 2FL Ph 3 7 2 10 0 1 题1-10图 1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案答：此方案自由度为 0,不可行。改进方案如图所示: