伺服电机相位调整方法.docxVIP

[PLC伺服与运动控制 ] 伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位 的对齐方式（转） 转自工控网论坛 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余 弦编码器，旋转变压器等。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相 信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备 两相正交方波脉冲输出信号 A和 B，以及零位信号 Z；带换相信号的增量 式编码器除具备 ABZ输出信号外，还具备互差 120 度的电子换相信号 UV W，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增 量式编码器的 UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相 位之间的对齐方法如下： 用一个直流电源给电机的 UV绕组通以小于额定电流的直流电， U入， V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 用示波器观察编码器的 U相信号和 Z信号； 依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编 码器外壳与电机外壳的相对位置； 一边调整，一边观察编码器 U相信号跳变沿，和 Z 信号，直到 Z 信号 稳定在高电平上（在此默认 Z 信号的常态为低电平），锁定编码器与电 机的相对位置关系； 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时， Z 信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 用示波器