非线性系统控制理论与技术.pdf-虞继敏 蔡林沁 唐晓铭 唐贤伦 莫玉忠-2018年版-人民邮电出版社

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本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用,通过仿真使得教学内容直观,更难得的是仿真附有程序,便于学习掌握。

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