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* * * * * * * * * * * * * * * 质点系的动量矩定理 《理论力学》课程 一、质点的动量矩定理 1. 对定点 3. 守恒定律 常矢量 常 数 2. 对定轴 上节课内容提要 单旋翼尾桨式直升机 直升机没有尾桨，机身为何会发生反转 ？ 如何调整旋转速度 ？ 二、质点系的动量矩定理 ——质点系对定点的动量矩定理　 = 0 ——质点系对定轴的动量矩定理　 常矢量 常 数 ——质点系动量矩守恒定律　 （1）动量矩定理中的点或轴应为惯性参考系中的定点或定轴； （2）所有运动量（如速度、角速度等）均为相对于惯性参考系 的绝对量； （3）质点系动量矩的变化仅取决于外力系的主矩，内力不能 改变质点系的动量矩。 注 意 应用实例： ？ 花样滑冰运动员如何调整旋转速度 常 数 ω 【例 题】 已知：圆轮：R，m， ； 两个物块：mA，mB； 水平面光滑； 不计绳子的质量， 忽略轴承O的摩擦， 并设绳子与圆轮之间无相对滑动。 求：圆轮的角加速度。 分 析： 运动分析 用质点系对定轴的动量矩定理 受力分析 考虑整个系统 定轴： 轴 ？轴 解： 研究对象：整体 （ ） 补充运动学关系： 解题步骤： 2. 运动分析，受力分析（外力）； 3. 计算动量矩，外力矩； 4. 应用质点系动量矩定理建立方程， 求解未知量。 1. 一般选取整体为研究对象； 思 考： 其它解法？ 并比较！ 直升机没有尾桨，机身为何会发生反转 ？ 机 身： 机 身： 单旋翼尾桨式直升机 共轴双旋翼直升机 横列双旋翼直升机 纵列双旋翼直升机 交叉双旋翼直升机 对定点： 对定轴： 守恒式： 质点系的动量矩定理 常矢量 常 数 如果O 为动点 ？ 思 考： * * * * * * * * * * * * * * * * * * *