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MTF的倾斜边缘法计算方法
简介
光学系统性能的衡量方法有很多,常见的有点扩散函数法、瑞利判断法、点
列图法、光学传递函数 (MTF)法等,其中 MTF法在光学系统和镜头加工制造中
使用 最为广泛。 MTF曲线真实的反映了成像系统将物方信息传递到像方的能力。
MTF曲线的横坐标一般是
[1][11]
,纵坐标是反映对比
cycle/mm或者 linepair/mm
度传递特性的像 /物方调制度的比值。
MTF的计算方法有很多,比如使用条形目标的方法、随机目标方法、点扩散函数法、带宽受限激光散斑法 [2]、倾斜边缘法 (SlantedEdgeMethod)等,其中
点扩散函数法和倾斜边缘法是工业界普遍使用的方法。点扩散函数法的的缺点在
于需要使用小于光学系统或镜头分辨极限的点光源,这样使得成像器件很难获得
足够强的信号。
图 1 倾斜的边缘 (SlantedEdge)
倾斜边缘法的算法流程如图 2:首先获取倾斜边缘的边缘扩散函数 (ESF),然后求导得到对应的线扩散函数 (LSF),最后傅里叶变换得到 MTF。
图 2 算法流程图
公式推导 [3]
倾斜边缘的响应函数可以由一个冲激函数表示:
当边缘响应函数由完善的 (没有像差 )的光学系统成像时,系统的成像质量
不会被劣化。因此边缘函数被线性不变的光学系统成像时,系统的输出 O(x)等于线传递函数 LSF与系统的响应函数 S(x)的卷积:
当 x-α 0时,阶跃函数 S(x)=0,其他情况下 S(x)=1,所以 ESF(x)可以表示
为:
因此, ESF(x)的导数可以写为:
所以可以将 MTF写作 LSF的如下函数:
通常, MTF会对零频率幅值归一化,同时由卷积定义及傅里叶变换理论可以推导得出级联系统的 MTF:
影响因素
倾斜角度
需要注意的是,边缘倾斜的角度对计算的结果有一定的影响。
一般来说,倾斜角需要控制在 2°-10之°间,当角度超出这个范围时,计算的结果会出现比较大的偏差 [4][5][6]。
图 3 倾斜角度对 MTF计算结果的影响
图 4 倾斜角度对 MTF50计算结果的影响
当倾斜角度比较大时,可以取样相邻的多行 /列的数据进行计算,这种方法
其实就是过采样 (oversampling)校正。 ISO12233建议 4倍的过采样 (获取邻近的
4 行/列线条的 ESF)[4]。
对比度
在没有噪声,并且边缘对比度足够高 (20%)的情况下,对比度对计算几乎没有影响 [5]。当边缘对比度低于 20%时,计算结果将出现大的偏差 [6]。
数据限幅 (dataclippig)
如图 5 所示,当相机的曝光时间或者增益偏大时,会导致边缘扩散函数的上升沿呈 直线状 或者顶部变得十分平坦。这种情况下,计算的 MTF都会出现极大的偏差。
使用算法、软件对图像去噪或者增强对比度都可能使 数据限幅 ,因此必须谨慎的使用图像增强处理。
图 5 数据限幅 (或图像增强过度 )时的边缘扩散函数
ImatestVSsfrmat3VSImagej(SE_MTF)
Imatestmaster是一款用于检测数字相机、摄像机、工业相机拍摄的图像质
量及交流检测结果的商业软件。 Imatest包含多个模块,如 ① SFRplus,可以与
SFRplus测试卡配合使用,检测 MTF,横向色差,畸变,阶调响应和颜色还原。
② SFR,配合测试卡,可检测相机和镜头的锐度,噪音,色差。 ③MTFCompare,使用 SFR的结果比较不同相机、镜头和影像系统的 MTF性能。 ④ Stepchart,配合灰阶测试卡检测相机的阶调响应,噪音,动态范围,还可用于检测曝光的准确性,镜头眩光。 ⑤ Distortion,检测镜头的畸变,使用可打印的正方形和矩形网格计算矫正系数。 ⑥TestCharts,可以生成图像文件用打于打印测试图。生成的测试卡包括 SFR斜边图像,星形测试图,各种频率和反差的图样。可选项
包括:反差,高光色彩,正弦线和条纹模式。可输出位图或 可绽放矢量图 (SVG)[7]。
sfrmat3是 PeterD.Burns编写的用于评估数字相机与扫描仪的成像空间频率响应 (SpatialFrequencyResponse)的Matlab程序。 sfrmat3遵循 ISO12233
的标准,使用倾斜边缘计算图像的空间频率响应 [8]。
ImageJ是由 NationalInstitutesofHealth开发的,基于 java的公共的图像
处理软件。 ImageJ被设计为一个开放的架构,可以通过 java插件与可读的宏来扩展功能。因为本身是插 件架构、并内建了开发环境,因此 ImageJ已经成为一个十分受欢迎的图像处理教学平台 [9]。ImageJ有一个使用倾斜边缘方法计算
M
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