多自由度自由振动分析.ppt

按建立运动方程的方法,多自由度体系自由振 动的求解方法有两种:刚度法和柔度法。刚度法 通过建立力的平衡方程求解,柔度法通过建立位 移协调方程求解,二者各有其适用范围。多自由 度体系自由振动的问题,主要是确定体系的全部 自振频率及其相应的主振型 Back ext D 1、刚度法:(建立力的平衡方程) 两个自由度的体系 y2(1 y2(1) 质点动平衡方程: m+=0,m22+12=Q 1(t r=kuy,+k k,,v,+k 即 my1+k1y1+k12y2=0 m2y2+k21y1+k2y2=0 设 结构位移形状保封不变的振 yI(t)=Y sin ot+a) y2(t=Y2 sin(ot +a) GBack oNext z (k1-02m)H1+k12y2=0 k211+(k22-0-m2)Y2=0 D2k1=m1k12|0 k k k kuk22-ku k 2(m,m)VL2(m,m2 因为D=0,两个振型方程式线性相关的,不能求出振幅的值, 只能求出其比值 求与o相应的第一振型:与o2相应的第二振型 k12 11-m1m1 kul-o2mI eNext 4 求与o1相应的第一振型:与o2相应的第二振型 12 12 12 =P2 k1-1m 22 k1 11-02m1 几点注意 ①p1P2必具有相反的 ②多自由度体系自振频率的个数=其自由度数,自振 频率由特征方程求出 ③每个自振频率相应一个主振型。主振型是多自由 度体系能够按单自由度体系振动时所具有的特定形式。 ④自振频率和主振型是体系本身的固有特性。 多自由度体系能够按某个主振型自由振动的条件是:初始位移和 初始速度应当与此主振型相对应在这种特定的初始条件下出现的 振动,在数学上称为微分方程组的特解,其线性组合即一般解。 一般解:y1(O)=A1sin(1+a1)+A21sin(21+2) B y2(0)=AY21 Sin( t+a1)+ A2I22 sin(25ta2dext C 例 k1k2-k12k2 11m2 1 k 解:求刚度系数:k1k1+k2,k21=-k2,k2=k2,k12=-k2 1当=m21+2m 代入频率方程 m2)-k2 02m)-k2=0 =0.38197 k 2 1=0.61803/% 3+√5k k 1.6180 =261803 BAck ext Cs 求振型 k 1→第一主振型 Y21k1 2k-0.3819k1.618 12 O2→第二主振型: 2k1-O2m12k-2618030.618 Y2=1.618 H2=-0.618 第一主振型 第二主振型 特征方程:(k1+k2-O2m1)(k2-02m2)-k2=0 2)当m1=m2,k1=nk2[(n+1)k2-O2nm21(k2-O2m2)-k2=0 k1=(1+n)k2,k12=-k2 求频率 +,}-+ 求振型:2=A-Om1(n+1)k2-O2nm Y1 12 k =(+1)-(n++Vn+4)==Vm+4 Y 19 如n=90时 第一振型: 第二振型 人k2-k12k2 O 11m 2、柔度法 建立振动微分方程:(建立位移协调方程) m1、m2的位移y1(O)、y2O)应等于体系在当时惯性力 y(),-m22(t)作用下所产生的静力位移 y()=-m151(t)1-m2y2()2柔度法建立的振动 y2(t)=-m(1)621-m1y2(t)62徽分方程 P2=1 Back ext⑥ 频率方程和自振频率: 设各质点按相同频率和初相角作简诸振动 y1()=H1sin(t+d)y,z,是质点位移幅值 (t)=Y2 sino+a) (m181-1)Y1+m212Y2=( D)=-m1(1)1m22(1)1 Y1+(m222 2=0振型方程:基电152102 H,犭熊 m;o1-2 D 0频率方程 ,、、/ (δ1m1+622)士√G1m+62m2)2-4(6102-611)mm2 2 求得频率:=02=体系坝率的数目炮 √奇于其自由度数目 ack oext⑦ 主振型 normal mode shape) (m1-)H+m22Y2=0振型方程:其中:=12 m21+(m22-2)2=0F1,不能全为零 0频率方程 m12m262- 不能有振型方程求出H1,2的解,只能求出它们的比值。 62m2频率的数目总香 Y261,m1-A于其自由度数目m2Y2102mnY2 第一主振型y=2m2 A1 第二主振型 dm2am人Yn/ 2n 主振型是体系由此主振型惯性力幅值 (O2m1,Om2Y2)所引起的静力位移。 BAck Next (18